[实用新型]一种输送线同步机器人浇注系统有效
申请号: | 201720256916.2 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN206652964U | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 沈亚彬;庞庆华 | 申请(专利权)人: | 上海楷新机器人自动化设备有限公司 |
主分类号: | B22D37/00 | 分类号: | B22D37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 同步 机器人 浇注 系统 | ||
1.一种输送线同步机器人浇注系统,包括浇注系统本体(18)、浇注漏斗(6)、浇注系统本体控制箱(8),其特征在于:所述浇注系统本体(18)上设有传送轨道(1),所述传送轨道(1)的内部设有传送辊(9),所述传送辊(9)的上面设有传送带(7),所述传送带(7)的两侧设有传送带挡板(2),所述传送挡板(2)的一侧设有浇注系统本体控制箱(8),所述传送带挡板(2)的上方设有支架(3),所述支架(3)的上方设有浇注漏斗支架轨道(4),浇注漏斗支架轨道(4)与传送带(7)相互平行,所述浇注漏斗支架轨道(4)之间设有浇注漏斗驱动架(13),浇注漏斗驱动架(13)的一侧设有浇注漏斗控制箱(5),所述浇注漏斗驱动架(13)的中间设有浇注漏斗(6)。
2.根据权利要求1所述的一种输送线同步机器人浇注系统,其特征在于:所述浇注漏斗(6)的顶部设有下料管(10),所述浇注漏斗(6)的中间设有浇注漏斗箱体(11),浇注漏斗箱体(11)的内部中间设有搅拌轴(16),所述搅拌轴(16)的两侧设有搅拌支架(17),所述搅拌支架(17)焊机在搅拌轴(16)的侧面中间,浇注漏斗箱体(11)的下方设有下料口(12)。
3.根据权利要求1所述的一种输送线同步机器人浇注系统,其特征在于:所述浇注漏斗驱动架(13)的反面中间设有下料口(12),所述下料口(12)的一侧设有浇注漏斗封口盖(15),所述下料口(12)的两侧设有定位器(14)。
4.根据权利要求1所述的一种输送线同步机器人浇注系统,其特征在于:所述浇注漏斗(6)、浇注漏斗驱动架(13)可以在水平方向左右移动。
5.根据权利要求1所述的一种输送线同步机器人浇注系统,其特征在于:所述浇注系统本体控制箱(8)的内部设有电源模块(19),所述电源模块(19)的另一端设有主控电路(20),所述主控电路(20)的一侧设有存储模块(21),所述主控电路(20)的另一端设有智能控制器(22),所述电源模块(19)、主控电路(20)、智能控制器(22)相互串联,所述智能控制器(22)的另一端设有同步控制模块(23),所述同步控制模块(23)的另一端设有校准模块(24),所述同步控制模块(23)的一侧设有驱动电路(25),所述驱动电路(25)的一端设有频率控制模块(26),所述驱动电路(25)的一侧设有定位模块(27)。
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