[实用新型]一种输送线同步机器人浇注系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种输送线同步机器人浇注系统。

背景技术

底注式浇注机控制铁液通、断采用的是塞杆机构的启闭动作来实现的。塞杆仅仅作上下移动，可以与高效率生产线配合，完成铁液浇注。底注式浇注机的液面高度总是随着浇注的进行而降低。出铁口直径又不能够随时调节，所以实现恒流量和变量量控制比较困难，它只能靠调节塞杆行程来补偿液面高度的波动，实现流量调节。底注式浇注机的塞杆对耐火材料的要求较高，其价格较贵，并且需定期更换塞杆，增加了运行成本。现有的塞杆机构中，塞杆在每执行一次启闭动作时，塞杆在机构的控制下，会在一定角度范围内往复转动一次。其塞杆端部在浇注包底部出铁口处也会来回转动一次并且转动角度范围比较小，内久而久之，该转动部分形成磨损区域 M 并且磨损越来越大，以致塞杆磨损不均匀，会导致铁液渗漏溢出，不仅浪费材料，而且还影响浇注外观，对浇注质量也会有很大影响。

此外，现有塞杆启闭依靠气缸动作，精度不高，故障频率较高，给生产线长期稳定运行带来影响。并且现有塞杆虽然能向下调整距离，以便在塞杆头部磨损时，以保证塞杆端部紧密接触出铁口，但依靠人工调整，每次调整需在停机检修期间调整、并且调整时，精度不高、工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送线同步机器人浇注系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送线同步机器人浇注系统，包括浇注系统本体、浇注漏斗、浇注系统本体控制箱，所述浇注系统本体上设有传送轨道，所述传送轨道的内部设有传送辊，所述传送辊的上面设有传送带，所述传送带的两侧设有传送带挡板，所述传送挡板的一侧设有浇注系统本体控制箱，所述传送带挡板的上方设有支架，所述支架的上方设有浇注漏斗支架轨道，浇注漏斗支架轨道与传送带相互平行，所述浇注漏斗支架轨道之间设有浇注漏斗驱动架，浇注漏斗驱动架的一侧设有浇注漏斗控制箱，所述浇注漏斗驱动架的中间设有浇注漏斗。

优选的，所述浇注漏斗的顶部设有下料管，所述浇注漏斗的中间设有浇注漏斗箱体，浇注漏斗箱体的内部中间设有搅拌轴，所述搅拌轴的两侧设有搅拌支架，所述搅拌支架焊机在搅拌轴的侧面中间，浇注漏斗箱体的下方设有下料口。

优选的，所述浇注漏斗驱动架的反面中间设有下料口，所述下料口的一侧设有浇注漏斗封口盖，所述下料口的两侧设有定位器。

优选的，所述浇注漏斗、浇注漏斗驱动架可以在水平方向左右移动。

优选的，所述浇注系统本体控制箱的内部设有电源模块，所述电源模块的另一端设有主控电路，所述主控电路的一侧设有存储模块，所述主控电路的另一端设有智能控制器，所述电源模块、主控电路、智能控制器相互串联，所述智能控制器的另一端设有同步控制模块，所述同步控制模块的另一端设有校准模块，所述同步控制模块的一侧设有驱动电路，所述驱动电路的一端设有频率控制模块，所述驱动电路的一侧设有定位模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）浇注漏斗在浇注漏斗驱动架的带动下可以在水平方向下自动的移动，便于浇注漏斗自动调节下料口的位置对准浇注模型的位置，在浇注漏斗支架轨道之间装有多个浇注漏斗，每一个浇注漏斗对准浇注模具进行同步浇注；

（2）浇注漏斗箱体的内部装有搅拌支架，通过搅拌支架不断缓慢的搅拌，辅助下料，同时还能将浇注用的料搅拌混合均匀。

附图说明

图1为本实用新型浇注系统本体示意图；

图2为本实用新型浇注漏斗驱动架示意图；

图3为本实用新型浇注漏斗示意图；

图4为本实用新型浇注漏斗箱体示意图；

图5为本实用新型内置电路示意图。

图中：1、传送轨道；2、传送带挡板；3、支架；4、浇注漏斗支架轨道；5、浇注漏斗控制箱；6、浇注漏斗；7、传送带；8、浇注系统本体控制箱；9、传送辊；10、下料管；11、浇注漏斗箱体；12、下料口；13、浇注漏斗驱动架；14、定位器；15、浇注漏斗封口盖；16、搅拌轴；17、搅拌支架；18、浇注系统本体；19、电源模块；20、主控电路；21、存储模块；22、智能控制器；23、同步控制模块；24、校准模块；25、驱动电路；26、频率控制模块；27、定位模块。

具体实施方式