[实用新型]遥控测量装置

权利要求书

1.一种遥控测量装置，其特征在于，包括控制器、飞行器、设置于所述飞行器上的激光发射装置和激光接收装置；其中：

所述飞行器，在所述控制器的控制下飞行至基准点；

所述激光发射装置，在所述飞行器飞行至基准点后，向测量点发射激光信号；

所述激光接收装置，在所述激光发射装置发射激光信号后，接收由所述测量点反射的激光信号；

所述控制器，获取发射激光信号的时间以及接收反射激光信号的时间，结合激光波长得到所述测量点与所述基准点之间的测量距离；并根据预存的所述基准点的坐标以及所述测量距离，得到所述测量点的坐标。

2.根据权利要求1所述的遥控测量装置，其特征在于，还包括：

重力平衡仪，设置于所述飞行器底部，与所述激光发射装置连接用于保证所述激光发射装置的发射方向垂直于水平面。

3.根据权利要求1所述的遥控测量装置，其特征在于，还包括：

摄像头，设置于所述飞行器上，获取所述飞行器飞行方向上的前方图像，所述摄像头将获取到的前方图像发送至所述控制器；

所述控制器还包括显示屏，用于显示所述前方图像以提示操作人员。

4.根据权利要求1所述的遥控测量装置，其特征在于，还包括设置于所述飞行器上的RTK移动站接收装置；

所述RTK移动站接收装置向测站发送载波信号；

所述测站利用载波相位差分方法得到所述飞行器的当前位置坐标，并将所述飞行器的当前位置坐标发送至所述控制器；

所述控制器，根据所述飞行器的当前位置坐标和所述基准点的坐标，调整所述飞行器的飞行路线。

5.根据权利要求1所述的遥控测量装置，其特征在于：

所述控制器上设置有第一控制手柄，通过调整所述第一控制手柄调整所述飞行器的飞行方向。

6.根据权利要求1所述的遥控测量装置，其特征在于：

所述控制器上设置有第二控制手柄，通过调整所述第二控制手柄调整所述飞行器前进或后退。

7.根据权利要求1所述的遥控测量装置，其特征在于：

所述控制器上还设置有第三控制手柄，通过调整所述第三控制手柄调整所述激光发射装置的位置以改变发射方向。

8.根据权利要求3所述的遥控测量装置，其特征在于：

所述控制器上还设置有第四控制手柄，通过调整所述第四控制手柄调整所述摄像头的拍摄方向。

9.根据权利要求1-8任一项所述的遥控测量装置，其特征在于：

所述控制器，将所述测量点的坐标发送至上位机，供上位机绘制测量面的图像。

10.根据权利要求9所述的遥控测量装置，其特征在于：

所述飞行器为四旋翼飞行器或六旋翼飞行器。