[实用新型]遥控测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于煤矿采场测量技术领域，具体涉及一种遥控测量装置。

背景技术

露天矿需要每月对采剥量进行测量验收，来计算本月煤炭生产量和剥离完成量。受露天矿采场复杂的地形条件影响，目前大多数露天矿都是通过测量人员手执测量仪器到采场进行测量验收，测量时测量人员需要一手持测量信号接收装置，一手持测量手柄，绕采场帮跟、帮顶走一圈(完成一个台阶的测量)，边走边进行打点测量(将测量信号接收装置竖直立好，另一手操作测量手柄，通过GPS接收装置将测量人员当前站立点的高程和坐标点存储好测量仪器中)。测量时需要每隔20米，打一个测量点，测量位置高低变化较大时需加密测量点，测量后将测量数据导入到电脑中，通过对测量的点连接形成一个测量面，通过前后两期工程(即采动前、采动后)的测量面的对比实现土方动用量计算，算出本次采动量的体积。

露天矿每月要对生产量进行统计，需要每月测量验收一次，每测量一次，测量人员都要人工将采场跑一遍。因此采用现有测量验收装置进行测量需要时间长，需要人员多，效率非常低。而且，在露天矿采场内测量，为了保证测量精度，很多都是沿着台阶顶部、根部进行测量，很容易被上部滑落石块砸伤。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种遥控测量装置，以解决现有技术中露天矿测量面的测绘过程中人力消耗高、效率低且对工作人员的人身安全影响较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种遥控测量装置，包括控制器、飞行器、设置于所述飞行器上的激光发射装置和激光接收装置；其中：

所述飞行器，在所述控制器的控制下飞行至基准点；

所述激光发射装置，在所述飞行器飞行至基准点后，向测量点发射激光信号；

所述激光接收装置，在所述激光发射装置发射激光信号后，接收由所述测量点反射的激光信号；

所述控制器，获取发射激光信号的时间以及接收反射激光信号的时间，结合激光波长得到所述测量点与所述基准点之间的测量距离；并根据预存的所述基准点的坐标以及所述测量距离，得到所述测量点的坐标。

可选地，上述的遥控测量装置中，还包括：

重力平衡仪，设置于所述飞行器底部，与所述激光发射装置连接用于保证所述激光发射装置的发射方向垂直于水平面。

可选地，上述的遥控测量装置中，还包括：

摄像头，设置于所述飞行器上，获取所述飞行器飞行方向上的前方图像，所述摄像头将获取到的前方图像发送至所述控制器；

所述控制器还包括显示屏，用于显示所述前方图像以提示操作人员。

可选地，上述的遥控测量装置中，还包括设置于所述飞行器上的RTK移动站接收装置；

所述RTK移动站接收装置向测站发送载波信号；

所述测站利用载波相位差分方法得到所述飞行器的当前位置坐标，并将所述飞行器的当前位置坐标发送至所述控制器；

所述控制器，根据所述飞行器的当前位置坐标和所述基准点的坐标，调整所述飞行器的飞行路线。

可选地，上述的遥控测量装置中，所述控制器上设置有第一控制手柄，通过调整所述第一控制手柄调整所述飞行器的飞行方向。

可选地，上述的遥控测量装置中，所述控制器上设置有第二控制手柄，通过调整所述第二控制手柄调整所述飞行器前进或后退。

可选地，上述的遥控测量装置中，所述控制器上还设置有第三控制手柄，通过调整所述第三控制手柄调整所述激光发射装置的位置以改变发射方向。

可选地，上述的遥控测量装置中，所述控制器上还设置有第四控制手柄，通过调整所述第四控制手柄调整所述摄像头的拍摄方向。

可选地，上述的遥控测量装置中，所述控制器，将所述测量点的坐标发送至上位机，供上位机绘制测量面的图像。

可选地，上述的遥控测量装置中，所述飞行器为四旋翼飞行器或六旋翼飞行器。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：