[实用新型]一种轴承自动包装机

权利要求书

1.一种轴承自动包装机，其包括机架(1)，其特征在于：还包括有安装于机架(1)上的轴承进料装置(2)、与轴承进料装置(2)对接的轴承送料装置(3)、安装于轴承送料装置(3)端部的分料装置(4)、安装于分料装置(4)旁侧并可沿X轴及Z轴方向移动的包装料座(5)和安装于分料装置(4)旁侧并用于将该分料装置(4)上的轴承推送至包装料座(5)中的第一、第二推料装置(6、7)，该包装料座(5)上设置有多个用于承载轴承的承载槽(51)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述轴承进料装置(2)包括有倾斜安装于所述机架(1)上的震动料斗(21)与安装于震动料斗(21)旁侧并与震动料斗(21)对接的振动盘(22)，该振动盘(22)的出料口与轴承送料装置(3)对接，该震动料斗(21)呈桶状，且该震动料斗(21)内部形成有螺旋料槽。

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述轴承送料装置(3)包括安装于所述机架(1)上并与所述振动盘(22)的出料口对接的料轨(31)以及安装于料轨(31)中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的第一电机组件(32)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述分料装置(4)包括安装于所述机架(1)上的第一支架(41)、安装于第一支架(41)上的第一滑轨气缸(42)以及安装于第一滑轨气缸(42)上并由第一滑轨气缸(42)移动以平移的分料座(43)以及安装于第一支架(41)上并位于分料座(43)旁侧的挡料板(44)，该挡料板(44)与所述料轨(31)相对应，且该分料座(43)上设置有连通料轨(31)与所述包装料座(5)上的承载槽(51)的第一、第二分料槽(431、432)。

5.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述第一、第二推料装置(6、7)结构相同，其对称分布于所述轴承送料装置(3)端部两侧。

6.根据权利要求5所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述第一推料装置(6)包括有安装于所述机架(1)上的第二支架(61)、安装于第二支架(61)上的第二滑轨气缸(62)以及安装于第二滑轨气缸(62)上并由第二滑轨气缸(62)移动以平移的第一推料杆(63)，该第一推料杆(63)穿过所述分料装置(4)以将分料装置(4)中的轴承推送至包装料座(5)。

7.根据权利要求6所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述第一推料杆(63)端部设置有V形槽(631)。

8.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有一XZ轴驱动装置(8)，所述包装料座(5)安装该XZ轴驱动装置(8)上，并由该XZ轴驱动装置(8)驱动以在X轴及Z轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述XZ轴驱动装置(8)包括安装于所述机架(1)上的龙门架(81)、活动安装于龙门架(81)上的X轴移动平台(82)以及安装于龙门架(81)上并用于驱动该X轴移动平台(82)在龙门架(81)上沿X轴方向移动的X轴驱动机构(83)和安装于活动安装于X轴移动平台(82)上的Z轴移动平台(84)以及安装于X轴移动平台(82)上并用于驱动该Z轴移动平台(84)在X轴移动平台(82)上沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构(85)，所述包装料座(5)安装于Z轴移动平台(84)上；其中，所述X轴驱动机构(83)及Z轴驱动机构(85)均为伺服电机配合丝杆的结构。

10.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述机架(1)底部设置有若干刹车轮(11)以及可调节高度的脚垫(12)。