[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂，所述头部通过舵机与机身连接，所述手臂通过舵机与所述机身连接，所述机身内设有单片机控制器、GPS模块、语音模块、系统电源，所述机身表面设有超声波传感器和扩音器；其特征在于，所述手臂包括主臂和副臂，所述主臂通过舵机与副臂连接，所述副臂的端部连接有搬运手，所述副臂的端部中间设置有连接块，连接块内开设有连接孔，连接孔沿径向的两端侧壁上开设有穿孔，所述穿孔的包括近连接孔段和远连接孔段两部分，所述穿孔的近连接孔段的孔径大于远连接孔段的孔径，所述穿孔的近连接孔段内设置有氟橡胶体，所述穿孔的远连接孔段内固定设置有挤压块，所述挤压块挤压在氟橡胶体上，所述氟橡胶体的另一端设置有一抵块，所述抵块为球形部分固定嵌接于氟橡胶体内，另一部分位于连接孔内；所述搬运手的连接端部中间设置有安装块，所述安装块内开设有安装孔，所述安装孔内安装有连接杆，所述连接杆插入副臂的连接孔中，所述连接杆上设置有与抵块相配合的槽口；所述移动搬运平台内设置有直流减速电机。

2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述的头部为一个方形液晶显示屏，液晶显示屏由舵机驱动，可实现向左90°和向右90°的旋转。

3.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述的手臂通过舵机与机器人本体连接，可实现向上90°和向下90°的旋转。

4.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述的副臂通过舵机与主臂连接，所述副臂在垂直主臂的平面上可实现向左90°和向右90°的旋转。

5.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述的连接杆可拆卸安装于安装孔内。

6.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述机器人的移动搬运平台上设置有搬运货物架。