[实用新型]一种搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于服务机器人技术领域，具体是涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着社会飞速发展和出行的日益增长，对于搬运机器人的需求也随之增加。搬运机器人不仅应当具有行李和货物的搬运功能，还要能够按路径自助移动。现有技术提出一种结构简单、功能齐全的自主搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，所述及其人本体包括头部、机身、手臂，所述头部通过舵机与机身连接，所述手臂通过舵机与所述机身连接，所述机身内设置单片机控制器、GPS模块、语音模块、系统电源，所述机身表面设有超声波传感器和扩音器。然而该自助搬运气人的手臂不能灵活多变，不能够灵活地适合多种类型货物的搬运。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种搬运机器人。

本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案为：

一种搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂，所述头部通过舵机与机身连接，所述手臂通过舵机与所述机身连接，所述机身内设有单片机控制器、GPS模块、语音模块、系统电源，所述机身表面设有超声波传感器和扩音器；所述手臂包括主臂和副臂，所述主臂通过舵机与副臂连接，所述副臂的端部连接有搬运手，所述副臂的端部中间设置有连接块，连接块内开设有连接孔，连接孔沿径向的两端侧壁上开设有穿孔，所述穿孔的包括近连接孔段和远连接孔段两部分，所述穿孔的近连接孔段的孔径大于远连接孔段的孔径，所述穿孔的近连接孔段内设置有氟橡胶体，所述穿孔的远连接孔段内固定设置有挤压块，所述挤压块挤压在氟橡胶体上，所述氟橡胶体的另一端设置有一抵块，所述抵块为球形，部分固定嵌接于氟橡胶体内，另一部分位于连接孔内；所述搬运手的连接端部中间设置有安装块，所述安装块内开设有安装孔，所述安装孔内安装有连接杆，所述连接杆插入副臂的连接孔中，所述连接杆上设置有与抵块相配合的槽口；所述移动搬运平台内设置有直流减速电机。

进一步地，所述的头部为一个方形液晶显示屏，液晶显示屏由舵机驱动，可实现向左90°和向右90°的旋转。

进一步地，所述的手臂通过舵机与机器人本体连接，可实现向上90°和向下90°的旋转。

进一步地，所述的副臂通过舵机与主臂连接，所述副臂在垂直主臂的平面上可实现向左90°和向右90°的旋转。

进一步地，所述的连接杆可拆卸安装于安装孔内。

进一步地，所述机器人的移动搬运平台上设置有搬运货物架。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过可拆卸的搬运手的设计，可根据货物方便快捷地更换不同类型的搬运手，使搬运机器人灵活地适应各种不同类型和形状货物的搬运；主臂与机器人本体的可旋转的角度可调的活动连接、副臂与主臂的可旋转的角度可调的活动连接，形成双调节连接，使搬运机器人在搬运货物时更加灵活多变，使其搬运货物更加方便快捷。

附图说明

图1 为本实用新型所涉及的一种搬运机器人的结构示意图。

图2 为副臂与搬运手的连接结构示意图。

图中各标注为：1头部，2机身，3手臂、4搬运移动平台，5搬运货物架，6超声波传感器，7舵机，31主臂，32副臂，33搬运手，321连接孔，322 穿孔，3221近连接孔段，3222远连接孔段，323氟橡胶体，324挤压块，325抵块，331安装孔，332连接杆，333槽口。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐明本实用新型。