[实用新型]卷材夹取机构

权利要求书

1.卷材夹取机构，其特征在于，包括安装架(9)、用于夹持卷材制品的夹板和用于驱动夹板运动的驱动电机，所述安装架包括第一轨道(91)和第二轨道(92)，所述夹板包括第一夹板(1)、第二夹板(2)、第三夹板(3)和第四夹板(4)，所述第一夹板(1)和第三夹板(3)相对设置在第一轨道(91)的两端，所述第二夹板(2)和第四夹板(4)相对设置在第二轨道(92)的两端，所述第一轨道(91)和第二轨道(92)垂直设置在同一平面。

2.根据权利要求1所述的卷材夹取机构，其特征在于，所述驱动电机包括第一驱动电机(5)和第二驱动电机(6)，所述第一驱动电机(5)通过传动机构(7)同时对第一夹板(1)和第三夹板(3)进行反向移动，所述第二驱动电机(6)通过传动机构(7)同时对第二夹板(2)和第四夹板(4)进行反向移动。

3.根据权利要求2所述的卷材夹取机构，其特征在于，所述传动机构(7)包括两个第一带轮(72)、两个第二带轮(73)、两个同时与对应第一带轮(72)和第二带轮(73)相啮合的同步带(71)和驱动丝杆，所述驱动丝杆包括螺杆(42)和与夹板固定连接的螺母(43)，所述驱动电机驱动两个第一带轮(72)同时运动，所述两个第二带轮(73)分别连接两个螺杆(42)的端部。

4.根据权利要求3所述的卷材夹取机构，其特征在于，所述传动机构(7)包括用于调节同步带(71)张力的张紧结构(8)。

5.根据权利要求4所述的卷材夹取机构，其特征在于，所述张紧结构(8)包括固定支架(81)和带轮(82)，所述固定支架(81)设置有若干高度不同的带轮安装孔(83)，所述带轮(82)设置在第一带轮(72)和第二带轮(73)之间并与同步带(71)啮合。

6.根据权利要求1所述的卷材夹取机构，其特征在于，所述安装架(9)设置有用于控制驱动电机速度的减速器(10)。

7.根据权利要求1或6所述的卷材夹取机构，其特征在于，所述安装架(9)设置有用于感应卷材制品(102)边界的测距传感器(101)。