[实用新型]卷材夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷材生产领域应用的卷材夹取机构。

背景技术

卷材制品的存在状态通常为圆筒形固定结构上的缠绕。由于卷材制品的外周面一般为材料层，由于卷材制品形状的特殊性，则不方便直接与通常使用的翻转或者提升机构连接。而卷材制品的内部一般为光滑的圆筒形壁面，因此也很难与现有的夹持结构进行有效的连接。在生产运输过程中，卷材制品通常采用人工手动完成，当卷材制品的质量或体积较大时则往往需要多个人对其进行操作，增加了工作人员的劳动强度，且降低了工作效率，不利于工作的持续安全进行。

如实用新型专利CN201320541091.0公开了一种卷材夹具，用于将至少两个卷材钳夹在一起以利于卷材在输送系统中的输送，该卷材具有轴芯，该卷材夹具包括连接杆以及连接设置在连接杆上的两个夹头，连接杆用于穿设通过卷材的轴芯，每个夹头包括互相连接的装配，所述固定件用于抵顶在卷材的端部，两个夹头的固定件用于夹设固定穿设在连接杆上的至少两个卷材。该实用新型卷材夹具借助上述设置，使得小幅宽的卷材可在输送系统中平稳的进行输送，有效的降低了安全隐患，减少了卷材的受损几率，提高了经济效率。但是该夹具的运输效率较低，需要首先将连接杆穿设于卷材轴芯内，然后通过夹头进行对卷材的拿取。该夹具使用的操作步骤较为繁琐，当卷材处于较高位置时并不能轻松对其进行穿设，其适用范围较为局限，不利于卷材的合理拿取。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高卷材制品效率的卷材夹取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

卷材夹取机构，包括安装架、用于夹持卷材制品的夹板和用于驱动夹板运动的驱动电机，所述安装架包括第一轨道和第二轨道，所述夹板包括第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，所述第一夹板和第三夹板相对设置在第一轨道的两端，所述第二夹板和第四夹板相对设置在第二轨道的两端，所述第一轨道和第二轨道垂直设置在同一平面。

本实用新型通过驱动电机驱动第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板进行运动，进而实现对卷材制品的夹取操作。由于第一夹板和第三夹板的运动轨道与第二夹板和第三夹板的运动轨道相互垂直，因此当卷材制品处于夹持状态时则受力均匀且对持，有效避免了夹板夹持过程中对卷材制品的损坏。

进一步的是，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机通过传动机构同时对第一夹板和第三夹板进行反向移动，所述第二驱动电机通过传动机构同时对第二夹板和第四夹板进行反向移动。

进一步的是，所述传动机构包括两个第一带轮、两个第二带轮、两个同时与对应第一带轮和第二带轮相啮合的同步带和驱动丝杆，所述驱动丝杆包括螺杆和与夹板固定连接的螺母，所述驱动电机驱动两个第一带轮同时运动，所述两个第二带轮分别连接两个螺杆的端部。

进一步的是，所述传动机构包括用于调节同步带张力的张紧结构。

进一步的是，所述张紧结构包括固定支架和带轮，所述固定支架设置有若干高度不同的齿轮安装孔，所述带轮设置在第一齿轮和第二齿轮之间并与同步带啮合。

进一步的是，所述安装架设置有减速器，所述减速器连接驱动电机。

进一步的是，所述安装架设置有用于感应卷材制品边界的测距传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、四个夹板的相对设置，有效保证了夹持效果，保证了卷材制品在夹持操作过程中的均匀受力，且夹板与卷材制品的接触面积较大，避免了夹持过程中对卷材制品的损坏，为卷材制品的稳定夹取提供了保障；

2、传动机构中张紧结构设置，有效避免了同步带的张力的改变而造成的带齿运动效果的影响，有效提高了传动机构的适用范围，为夹具的运输效果提供了保障；

3、减速器的设置，避免了夹板运动速度过快对卷材制品的损坏，有效保证了夹取质量，并对夹取装置的稳定性提供了保障；

4、测距传感器的设置，为夹取的夹取精确度提供了保障，避免了工作人员的人工操作，降低了工作强度，有利于工作过程的持续进行。

附图说明

图1为本实用新型的卷材夹取机构的夹取机构与卷材的连接结构示意图；

图2为本实用新型的卷材夹取机构的夹板和驱动电机的连接结构示意图；

图3为本实用新型的卷材夹取机构的第二夹板、第四夹板、第二驱动电机和传动机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型的卷材夹取机构的张紧结构的连接结构示意图；