[实用新型]机器人智能切割打磨系统有效
| 申请号： | 201720263573.2 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN207387029U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贺喜德;朱玉堂;代贵友;肖丹亚;蒋立富;粟皓维;董和兵;龙绍飞;张家锋;谢守斌;谭玉平;曾洪富;万天明 | 申请（专利权）人： | 四川川安国购机器人科技有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 傅剑涛 |
| 地址： | 618300 四川省德阳市广汉市经济开*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 切割 打磨 系统 | ||
1.机器人智能切割打磨系统，其特征在于：包括机器人(1)、行走龙门架(2)、导轨(3)、切割装置(5)和打磨装置(4)；导轨(3)数量为两件，两件导轨(3)平行设置；行走龙门架(2)的两端分别设置在两件导轨(3)上，行走龙门架(2)能够沿导轨(3)移动；机器人(1)与行走龙门架(2)连接，切割装置(5)和打磨装置(4)与机器人(1)连接，机器人(1)能够驱动切割装置(5)和打磨装置(4)移动和旋转。
2.根据权利要求1所述的机器人智能切割打磨系统，其特征在于：行走龙门架(2)包括行走龙门架主体(2-1)和与导轨(3)一一对应设置的两个行走装置；行走装置包括滚轮(2-2)、导向轮(2-3)、驱动电机(2-4)、驱动齿轮(2-5)和驱动齿条(2-6)；滚轮(2-2)、导向轮(2-3)和驱动电机(2-4)与行走龙门架主体(2-1)连接，驱动齿条(2-6)沿导轨(3)长度方向设置并与导轨(3)的侧面连接；滚轮(2-2)能够在导轨(3)上滚动，导向轮(2-3)与导轨(3)侧面接触限制行走龙门架主体(2-1)侧向移动；驱动齿轮(2-5)与驱动电机(2-4)连接并与驱动齿条(2-6)啮合。
3.根据权利要求2所述的机器人智能切割打磨系统，其特征在于：驱动齿轮(2-5)为斜齿轮，驱动齿条(2-6)为斜齿齿条。
4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人智能切割打磨系统，其特征在于：导轨(3)通过多个导轨卡(6)固定在水泥基座(7)上，导轨卡(6)包括中部为导轨支撑部的导轨支撑板(6-1)，导轨支撑部两侧均设置有支撑螺栓(6-2)、压块(6-3)、压块螺栓(6-4)、调节板(6-5)和调节螺栓(6-6)；支撑螺栓(6-2)竖直设置并固定在水泥基座(7)上，支撑螺栓(6-2)上连接有两个支撑螺母(6-7)，导轨支撑板(6-1)固定于两个支撑螺母(6-7)之间；导轨(3)放置在导轨支撑部上；压块(6-3)通过压块螺栓(6-4)固定在导轨支撑板(6-1)上并压紧导轨(3)的底面；调节板(6-5)与导轨支撑板(6-1)连接；调节螺栓(6-6)与调节板(6-5)连接，调节螺栓(6-6)能够驱动导轨(3)水平移动。
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