[实用新型]机器人智能切割打磨系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统，涉及钢板切割装置领域，提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。

技术领域

本实用新型涉及钢板切割装置领域，尤其涉及一种机器人智能切割打磨系统。

背景技术

钢板火焰切割装置广泛应用于机械领域中，钢板火焰切割装置将大张钢板切成需要的小张，再进行其它加工，制成需要的零件。例如大直径的压力钢管制造步骤是：将钢板切割，然后在钢板上制焊接坡口，再将钢板弯成圆形后焊接。现有钢板火焰切割装置只能进行切割，很难制作焊接坡口。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。

为解决上述问题采用的技术方案是：机器人智能切割打磨系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。

进一步的是：行走龙门架包括行走龙门架主体和与导轨一一对应设置的两个行走装置；行走装置包括滚轮、导向轮、驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条；滚轮、导向轮和驱动电机与行走龙门架主体连接，驱动齿条沿导轨长度方向设置并与导轨的侧面连接；滚轮能够在导轨上滚动，导向轮与导轨侧面接触限制行走龙门架主体侧向移动；驱动齿轮与驱动电机连接并与驱动齿条啮合。

进一步的是：驱动齿轮为斜齿轮，驱动齿条为斜齿齿条。

进一步的是：导轨通过多个导轨卡固定在水泥基座上，导轨卡包括中部为导轨支撑部的导轨支撑板，导轨支撑部两侧均设置有支撑螺栓、压块、压块螺栓、调节板和调节螺栓；支撑螺栓竖直设置并固定在水泥基座上，支撑螺栓上连接有两个支撑螺母，导轨支撑板固定于两个支撑螺母之间；导轨放置在导轨支撑部上；压块通过压块螺栓固定在导轨支撑板上并压紧导轨的底面；调节板与导轨支撑板连接；调节螺栓与调节板连接，调节螺栓能够驱动导轨水平移动。

本实用新型的有益效果是：机器人能够驱动切割装置移动和旋转，切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。

可见，本实用新型既能切割钢板，又能制作焊接坡口，切割钢板和制作焊接坡口在一台设备上进行，有利于简化加工流程，节省加工时间。

附图说明

图1是机器人智能切割打磨系统结构图；

图2是行走装置处的局部视图；

图3是行走装置处另一方向的局部视图；

图4是导轨卡出的局部视图；

图中标记为：机器人1、行走龙门架2、行走龙门架主体2-1、滚轮2-2、导向轮2-3、驱动电机2-4、驱动齿轮2-5、驱动齿条2-6、导轨3、打磨装置4、切割装置5、导轨卡6、导轨支撑板6-1、支撑螺栓6-2、压块6-3、压块螺栓 6-4、调节板6-5、调节螺栓6-6、支撑螺母6-7、水泥基座7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。