[实用新型]一种缠绕装置有效
申请号: | 201720266230.1 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN206665849U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 顾国荣 | 申请(专利权)人: | 苏州博兰顿精密机械有限公司 |
主分类号: | B65H54/02 | 分类号: | B65H54/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215212 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缠绕 装置 | ||
1.一种缠绕装置,其特征在于:包含机架、控制器、分别设置在机架上通过控制器控制的缠绕机构和抓料机械手;所述缠绕机构包括水平设置在机架上端且通过电机驱动的缠绕盘、两根竖直设置在缠绕盘上的缠绕杆;所述抓料机械手包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上通过伺服模组驱动且置于缠绕盘上方的支撑臂、两个分别设置支撑臂上通过带传动驱动同时远离或靠近的升降气缸;每个所述升降的输出端均朝下放置,且输出端均设置于夹爪气缸。
2.根据权利要求1所述的缠绕装置,其特征在于:两根所述缠绕杆沿缠绕盘的中心线对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的缠绕装置,其特征在于:两根所述缠绕杆上分别设置有限位挡块。
4.根据权利要求3所述的缠绕装置,其特征在于:所述限位挡块与缠绕杆螺纹连接。
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