[实用新型]一种缠绕装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特指一种缠绕装置。

背景技术

目前电源线、数据线、导线等生产完成后需要进行缠绕才能包装，而现有方法都是人工进行缠绕，这种方法不仅工作效率低、劳动强度大，且缠绕后不整齐、不规范，影响美观。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种缠绕效率高，且缠绕整齐美观的缠绕装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种缠绕装置，包含机架、控制器、分别设置在机架上通过控制器控制的缠绕机构和抓料机械手；所述缠绕机构包括水平设置在机架上端且通过电机驱动的缠绕盘、两根竖直设置在缠绕盘上的缠绕杆；所述抓料机械手包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上通过伺服模组驱动且置于缠绕盘上方的支撑臂、两个分别设置支撑臂上通过带传动驱动同时远离或靠近的升降气缸；每个所述升降的输出端均朝下放置，且输出端均设置于夹爪气缸。

优选的，两根所述缠绕杆沿缠绕盘的中心线对称设置。

优选的，两根所述缠绕杆上分别设置有限位挡块。

优选的，所述限位挡块与缠绕杆螺纹连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的缠绕装置通过缠绕机构和抓料机械手的配合，能快速对电源线、数据线、导线等进行缠绕，不仅提高了工作效率，且缠绕整齐、美观。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的缠绕装置的主视图；

附图2为本实用新型所述的缠绕装置的左视图。

其中：1、机架；21、电机；22、缠绕盘；23、缠绕杆；24、限位挡块；31、支撑架；32、伺服模组；33、夹爪气缸；34、带传动；35、升降气缸；36、支撑臂。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-2为本实用新型所述的缠绕装置，包含机架1、控制器、分别设置在机架1上通过控制器控制的缠绕机构和抓料机械手；所述缠绕机构包括水平设置在机架1上端且通过电机21驱动的缠绕盘22、两根竖直设置在缠绕盘22上的缠绕杆23；所述抓料机械手包括设置在机架1上的支撑架31、设置在支撑架31上通过伺服模组32驱动且置于缠绕盘22上方的支撑臂36、两个分别设置支撑臂36上通过带传动34驱动同时远离或靠近的升降气缸35；每个所述升降的输出端均朝下放置，且输出端均设置于夹爪气缸33；工作时，通过控制器控制，两个夹爪气缸33先分别夹住线的两端，并通过带传动34驱动相互远离将线拉直，然后通过伺服模组32驱动将线置于缠绕盘22上方，再分别通过两个升价气缸驱动将线置于两根缠绕杆23之间，此时，电机21驱动缠绕盘22转动对线进行缠绕，同时两个夹爪气缸33在带传动34的驱动下相互靠近，保持一点拉力；两根所述缠绕杆23沿缠绕盘22的中心线对称设置，使得缠绕更加对称、美观；两根所述缠绕杆23上分别设置有限位挡块24，使得缠绕更加紧密，便于包装；所述限位挡块24与缠绕杆23螺纹连接，便于调节限位挡块24的高度，适用于不同长度的电源线、数据线、导线等进行缠绕。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的缠绕装置通过缠绕机构和抓料机械手的配合，能快速对电源线、数据线、导线等进行缠绕，不仅提高了工作效率，且缠绕整齐、美观。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。