[实用新型]一种固定翼巡检无人机

权利要求书

1.一种固定翼巡检无人机，其特征在于，包括：固定翼无人机以及设置在所述固定翼无人机上的高速航拍相机、摄像机以及红外成像仪；

所述高速航拍相机、所述摄像机以及所述红外成像仪与所述固定翼无人机的飞行控制器相连，通过所述飞行控制器与地面站通信；

所述摄像机通过遥控云台固定在所述固定翼无人机的机身上；所述遥控云台与所述飞行控制器相连；

所述高速航拍相机以及所述红外成像仪通过吊舱固定在所述固定翼无人机的机身下部。

2.如权利要求1所述的固定翼巡检无人机，其特征在于，所述无人机还包括：无线验电器；

所述无线验电器固定在所述固定翼无人机上，与所述飞行控制器相连，并通过所述飞行控制器与所述地面站通信。

3.如权利要求2所述的固定翼巡检无人机，其特征在于，所述无线验电器包括：验电器支架以及设置在其内部的电场传感器以及验电控制器；

所述电场传感器与所述验电控制器相连；

所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与所述固定翼无人机的地面站通信。

4.如权利要求3所述的固定翼巡检无人机，其特征在于，所述电场传感器上设置一感应探针；所述感应探针超出所述固定翼无人机的螺旋桨范围。

5.如权利要求4所述的固定翼巡检无人机，其特征在于，所述感应探针包括：探针旋转基座以及针杆；

所述旋转基座固定在所述验电器支架上；

所述针杆固定在所述旋转基座上，并与所述电场传感器相连。

6.如权利要求5所述的固定翼巡检无人机，其特征在于：所述针杆的杆身为可伸缩杆身。

7.如权利要求6所述的固定翼巡检无人机，其特征在于：所述验电器支架包括：支架本体以及连接在其与无人机之间的快拆连接件；

所述支架本体通过所述快拆连接件与所述固定翼无人机的机身固定相连。

8.如权利要求1～7任一项所述的固定翼巡检无人机，其特征在于，所述吊舱包括：快拆连接件副，所述快拆连接件副的第一连接部用于固定在机身上，所述快拆连接件副的第二连接部锁紧在所述第一连接部上；

第一旋转体，所述第一旋转体转动地固定在所述第二连接部上，可在水平面内转动；

第二旋转体，所述第二旋转体转动地固定在所述第一旋转体上，与所述第一旋转体枢转连接，可在第一竖直面内转动；

第三旋转体，所述第三旋转体嵌于所述第二旋转体内，与所述第二旋转体枢转连接，可在第二竖直面内转动；

摄像装置，所述摄像装置固定在所述第三旋转体内，跟随所述第三旋转体移动，调整第二竖直面内拍摄角度；跟随所述第二旋转主体移动，调整第一竖直面内的拍摄角度；跟随所述第一旋转主体移动，调整水平面内的拍摄角度；

吊舱控制电路，分别与所述第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体以及所述摄像装置相连；固定在所述第二连接部上；

其中，所述第一竖直面与所述第二竖直面相互垂直。