[实用新型]一种固定翼巡检无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及巡检无人机技术领域，特别涉及一种固定翼巡检无人机。

背景技术

随着电网建设的不断加快，2016年百色供电局所辖输电线路已达3894.88 公里，输电线路的运行管理工作量越来越大，加之输电线路野外巡线作业点多、面广和地理环境的复杂性，增加了作业的难度及危险性。

受杆塔高度、复杂地形、人员状况等因素影响，输电线路巡线工作传统上主要靠巡视人员目测观察，可是很多线路仅靠巡线员用望远镜巡查，无法找到确切的故障点，常规地面巡视，往往受天气、光线、观测角度等影响，即使借助望远镜在地面也无法看清杆塔顶端存在的细小重要部件缺陷。同时，线路范围大、里程长、通道走廊环境复杂、人工巡线劳动强度大、人工处理故障增多、应急抢修难度增加、成本高；而且近年来，接连发生的冰雪、水土流失、山体滑坡、洪涝、泥石流和地震等自然灾害，使部分地区电网系统及交通道路设施遭到严重破坏，电网应急系统受到了空前的考验，传统的应急抢修及巡检手段不能及时全面地获取电网受灾情况，为后方的决策者提供信息支持，巡视手段落后，对于保证电网的安全运行极为不利。

实用新型内容

本实用新型提供一种固定翼巡检无人机，解决现有技术中输电线路巡检操作复杂，劳动强度大，故障巡检可靠性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种固定翼巡检无人机，包括：固定翼无人机以及设置在所述固定翼无人机上的高速航拍相机、摄像机以及红外成像仪；

所述高速航拍相机、所述摄像机以及所述红外成像仪与所述固定翼无人机的飞行控制器相连，通过所述飞行控制器与地面站通信；

所述摄像机通过遥控云台固定在所述固定翼无人机的机身上；所述遥控云台与所述飞行控制器相连；

所述高速航拍相机以及所述红外成像仪通过吊舱固定在所述固定翼无人机的机身下部。

进一步地，所述无人机还包括：无线验电器；

所述无线验电器固定在所述固定翼无人机上，与所述飞行控制器相连，并通过所述飞行控制器与所述地面站通信。

进一步地，所述无线验电器包括：验电器支架以及设置在其内部的电场传感器以及验电控制器；

所述电场传感器与所述验电控制器相连；

所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与所述固定翼无人机的地面站通信。

进一步地，所述电场传感器上设置一感应探针；所述感应探针超出所述固定翼无人机的螺旋桨范围。

进一步地，所述感应探针包括：探针旋转基座以及针杆；

所述旋转基座固定在所述验电器支架上；

所述针杆固定在所述旋转基座上，并与所述电场传感器相连。

进一步地，所述针杆的杆身为可伸缩杆身。

进一步地，所述验电器支架包括：支架本体以及连接在其与无人机之间的快拆连接件；

所述支架本体通过所述快拆连接件与所述固定翼无人机的机身固定相连。

进一步地，所述吊舱包括：快拆连接件副，所述快拆连接件副的第一连接部用于固定在机身上，所述快拆连接件副的第二连接部锁紧在所述第一连接部上；

第一旋转体，所述第一旋转体转动地固定在所述第二连接部上，可在水平面内转动；

第二旋转体，所述第二旋转体转动地固定在所述第一旋转体上，与所述第一旋转体枢转连接，可在第一竖直面内转动；

第三旋转体，所述第三旋转体嵌于所述第二旋转体内，与所述第二旋转体枢转连接，可在第二竖直面内转动；

摄像装置，所述摄像装置固定在所述第三旋转体内，跟随所述第三旋转体移动，调整第二竖直面内拍摄角度；跟随所述第二旋转主体移动，调整第一竖直面内的拍摄角度；跟随所述第一旋转主体移动，调整水平面内的拍摄角度；

吊舱控制电路，分别与所述第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体以及所述摄像装置相连；固定在所述第二连接部上；

其中，所述第一竖直面与所述第二竖直面相互垂直。

进一步地，所述第一旋转体包括：

支撑壳体，所述支撑壳体转动地固定在所述第二连接部上；所述第二旋转体转动地固定在所述支撑壳体上；

第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述第二连接部与所述支撑壳体间，用于驱动所述支撑壳体转动，并与所述吊舱控制电路相连；

所述支撑壳体包括：

第一转动端，所述第一转动端转动地连接在所述第二连接部上，所述第一驱动件的固定端和转动端分别与所述第一转动端和所述第二连接部相连；