[实用新型]一种镜头全自动组装机

权利要求书

1.一种镜头全自动组装机，包括送料装置和多组组装机械手；其特征在于，所述组装机械手包括底板，所述底板上设置有三向运动轴，一侧设置有供料盘；所述三向运动轴Z轴上设置有气动夹具；所述送料装置包括固定板、沿所述固定板滑动的滑动板、带动所述滑动板运动的丝杆和驱动所述丝杆的伺服电机；所述滑动板上端设置有多个气动夹手；所述固定板上设置有物料放置座和驱动所述物料放置座纵向运动的升降气缸；还包括控制主机和位于所述送料装置端部的送料盘；所述三向运动轴、所述气动夹具、所述伺服电机、所述气动夹手、所述升降气缸和所述送料盘均与所述控制主机电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的镜头全自动组装机，其特征在于，所述送料盘出料端设置有与所述气动夹手配合的供料座。

3.根据权利要求1所述的镜头全自动组装机，其特征在于，还包括外壳；多组所述组装机械手在所述外壳内沿所述送料装置送料方向排列分布设置；所述送料盘位于所述外壳一端设置；所述外壳设置有与所述送料盘配合的取料口。

4.根据权利要求3所述的镜头全自动组装机，其特征在于，所述外壳上设置有与所述供料盘配合的活动门。

5.根据权利要求1所述的镜头全自动组装机，其特征在于，所述气动夹手包括夹持气缸和两夹持臂；所述夹持臂夹料一端设置有半圆形夹料槽。

6.根据权利要求1所述的镜头全自动组装机，其特征在于，还包括设置在所述三向运动轴Z轴上的CCD定位装置，所述CCD定位装置与所述控制主机电连接并受其控制。