[实用新型]一种镜头全自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及镜头组装技术领域，更具体地说，涉及一种镜头全自动组装机。

背景技术

镜头由镜身、隔圈、镜片以及挡光片组成，在进行生产时需要将隔圈、镜片以及挡光片放置到镜身内进行组装；目前对镜头的组装大都依靠人工手动组装或半人工组装，组装速度慢且产品一致性差，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种生产效率高的镜头全自动组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种镜头全自动组装机，包括送料装置和多组组装机械手；其中，所述组装机械手包括底板，所述底板上设置有三向运动轴，一侧设置有供料盘；所述三向运动轴Z轴上设置有气动夹具；所述送料装置包括固定板、沿所述固定板滑动的滑动板、带动所述滑动板运动的丝杆和驱动所述丝杆的伺服电机；所述滑动板上端设置有多个气动夹手；所述固定板上设置有物料放置座和驱动所述物料放置座纵向运动的升降气缸；还包括控制主机和位于所述送料装置端部的送料盘；所述三向运动轴、所述气动夹具、所述伺服电机、所述气动夹手、 所述升降气缸和所述送料盘均与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型所述的镜头全自动组装机，其中，所述送料盘出料端设置有与所述气动夹手配合的供料座。

本实用新型所述的镜头全自动组装机，其中，还包括外壳；多组所述组装机械手在所述外壳内沿所述送料装置送料方向排列分布设置；所述送料盘位于所述外壳一端设置；所述外壳设置有与所述送料盘配合的取料口。

本实用新型所述的镜头全自动组装机，其中，所述外壳上设置有与所述供料盘配合的活动门。

本实用新型所述的镜头全自动组装机，其中，所述气动夹手包括夹持气缸和两夹持臂；所述夹持臂夹料一端设置有半圆形夹料槽。

6、根据权利要求1所述的镜头全自动组装机，其特征在于，还包括设置在所述三向运动轴Z轴上的CCD定位装置，所述CCD定位装置与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型的有益效果在于：在控制主机控制下，送料盘对镜身上料后，伺服电机驱动丝杆运行，丝杆带动滑动板向送料盘移动一个工位，气动夹手夹取镜身，而后伺服电机运动，滑动板复位，升降气缸带动物料放置座升起，气动夹手将镜身放置在物料放置座上，而后气动夹手松开，三向运动轴带动气动夹具至供料盘，气动夹具吸取物料，三向运动轴带动气动夹具至物料放置座进行组装，组装后三向运动轴带动气动夹具复位，升降气缸带动物料放置座升起，气动夹手进行夹持后，升降气缸带动物料放置座下降，气动夹手在伺服电机和丝杆作用下移至下一个工位加工，重复该操作至完全组装，镜头自动组装效果好，大大提高了生产效率；可根据需要增加或减少组装机械手数量，将组织机械手模块化，应用时更加灵活方便；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的镜头全自动组装机结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的镜头全自动组装机俯视图；

图3是本实用新型较佳实施例的镜头全自动组装机结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的镜头全自动组装机组装机械手结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的镜头全自动组装机送料装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。