[实用新型]一种运输卡匣的机械手臂有效
| 申请号： | 201720268215.0 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206663234U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张晓鹏;刘明 | 申请（专利权）人： | 昆山龙腾光电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J19/06;G02F1/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215301 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机械 手臂 | ||
1.一种运输卡匣的机械手臂(1)，包括用于承载卡匣的机械手臂本体(11)，其特征在于，所述机械手臂本体(11)的前端还安装有一个撞击侦测装置(12)，所述撞击侦测装置(12)安装在所述机械手臂本体(11)最前端的撞击部位，所述撞击侦测装置(12)为一个中空的管道结构(121)，两侧管内壁黏贴有导电金属薄片(122)，中间分别有两个凸起支撑结构(123)。
2.根据权利要求1所述的运输卡匣的机械手臂(1)，其特征在于，所述撞击侦测装置(12)的撞击面(10)为直线型。
3.根据权利要求1所述的运输卡匣的机械手臂(1)，其特征在于，所述撞击侦测装置(12)的撞击面(10)为圆弧型。
4.根据权利要求1所述的运输卡匣的机械手臂(1)，其特征在于，所述管道结构(121)为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的运输卡匣的机械手臂(1)，其特征在于，所述凸起支撑结构(123)为橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的运输卡匣的机械手臂(1)，其特征在于，所述运输卡匣的机械手臂(1)还包括一个缓冲海绵(13)，所述缓冲海绵(13)位于所述撞击侦测装置(12)与所述机械手臂本体(11)之间。
7.一种运输卡匣的机械手臂(1)，包括用于承载卡匣的机械手臂本体(11)，其特征在于，所述机械手臂本体(11)的前端还安装有一个撞击侦测装置(12)，所述撞击侦测装置(12)安装在所述机械手臂本体(11)最前端的撞击部位，所述撞击侦测装置为一个中空的管道结构(121)，两侧管内中间分别有两个凸起导电结构(124)。
8.根据权利要求7所述的运输卡匣的机械手臂(1)，其特征在于，所述凸起导电结构(124)为金属导电材料。
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