[实用新型]一种运输卡匣的机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，特别是涉及一种运输卡匣的机械手臂。

背景技术

薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display，TFT-LCD)的制造过程大致可以分为三个阶段：1、Array工艺(阵列工艺)：在一张玻璃(Glass)基板上经过多次掩膜工艺，形成独立的TFT像素阵列电路，每一个像素阵列区对应一个液晶显示屏(Panel)，以形成阵列基板(TFT基板)；2、Cell工艺(对盒工艺)；在TFT基板上涂布液晶，并覆盖彩色滤光片，从而拼合成LCD玻璃基板，对该LCD玻璃基板进行切割处理，从而形成独立的液晶显示屏；3、Module工艺(模组工艺)；为每个液晶显示屏安装背光源，光学膜片以及周侧边电路等，从而形成完整的TFT-LCD显示模组。

一张玻璃基板从Array段投入到拼合成LCD之前，均以基板的形式存在。玻璃基板尺寸大，易碎，所以在日常作业中，多将玻璃基板装载在专用的卡匣(Cassette，CST)内从上一工序搬运到下一工序。CST与制成设备间通过机械手臂取送玻璃基板，如遇机械手臂发生异常导致CST定位不准，或CST检知传感器异常无法侦测到CST，那么机械手臂在移动时有撞击风险，但是，只有当撞击时驱动马达过载报错，机械手臂才会停止移动。因此，当发生撞击而机械手臂的驱动马达并没有一开始就报错，那么机械手臂就会继续撞击，从而导致CST内玻璃基板大量报废，造成环境污染、CST及周边结构损坏。

有鉴于此，有必要提供一种能够灵敏侦测撞击的用于运输卡匣的机械手臂，在撞击发生的第一时间就能检测到，从而立即停止机械手臂移动，减轻卡匣内玻璃基板的碎裂，以解决上述问题。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在于提出一种能够灵敏侦测到撞击的运输卡匣的机械手臂。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种运输卡匣的机械手臂，包括用于承载卡匣的机械手臂本体，所述机械手臂本体的前端还安装有一个撞击侦测装置，所述撞击侦测装置安装在所述机械手臂本体最前端的撞击部位，所述撞击侦测装置为一个中空的管道结构，两侧管内壁黏贴有导电金属薄片，中间分别有两个凸起支撑结构。

优选地，所述撞击侦测装置的撞击面为直线型。

优选地，所述撞击侦测装置的撞击面为圆弧型。

优选地，所述管道结构为橡胶材质。

优选地，所述凸起支撑结构为橡胶材质。

优选地，所述运输卡匣的机械手臂还包括一个缓冲海绵，所述缓冲海绵位于所述撞击侦测装置与所述机械手臂本体之间。

一种运输卡匣的机械手臂，包括用于承载卡匣的机械手臂本体，所述机械手臂本体的前端还安装有一个撞击侦测装置，所述撞击侦测装置安装在所述机械手臂本体最前端的撞击部位，所述撞击侦测装置为一个中空的管道结构，两侧管内中间分别有两个凸起导电结构。

优选地，所述凸起导电结构为金属导电材料。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例1提供的运输卡匣的机械手臂俯视图；

图2是本实用新型优选实施例1提供的运输卡匣的机械手臂的撞击侦测装置剖面图；

图3是本实用新型优选实施例2提供的运输卡匣的机械手臂俯视图；

图4是本实用新型优选实施例2提供的运输卡匣的机械手臂的撞击侦测装置剖面图。

1.机械手臂、10.撞击面、11.机械手臂本体、12.撞击侦测装置、121.管道结构、122.导电金属薄片、123.凸起支撑结构、124.凸起导电结构、13.海绵

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，在图中可能未示出某些公知的部分。

优选实施例1：

本优选实施例1公开一种运输卡匣的机械手臂1。如图1所示，该离运输卡匣的机械手臂1，包括一个用于承载卡匣的机械手臂本体11，机械手臂本体的前端还安装有一个撞击侦测装置12，优选地，在机械手臂本体11与撞击侦测装置12之间还可以安装一个缓冲海绵13，用于当撞击侦测装置12第一时间撞击时，缓冲海绵13能够起到减震作用，减轻卡匣内玻璃基板的碎裂情况。