[实用新型]一种高空车臂架结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种高空车臂架结构。

背景技术

高空作业时会使用到直臂高空车，高空车能实现远距离控制车辆的行走、举升以及旋转等，能够将人和工具等快速安全的举升到一定高度，方便进行高空操作维修等工作。高空车被广泛应用于电力、路政、通信、机场、造船厂等领域，自行走高空车能够保证高空维修等施工操作高效安全。

在高空车的结构中，包含有车臂架，现有的车臂架的长度往往长度不够且固定，也有的车臂架会有两段式设计，包含一节臂和二节臂，这两节节臂可相对滑动，也延长了车臂架打开的长度，但是一方面，在对高空高度越来越高的背景下，两段式设计的车臂架无法满足用户需求，另一方面，在伸出的速度和稳定性上也有欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高空车臂架结构，采用多段式设计，包含三节节臂，有效地扩展伸出空间，伸出过程稳定且迅速。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高空车臂架结构，包含一节臂和能与所述一节臂相对滑动的二节臂，还包含与所述二节臂相对滑动的三节臂，还包含用于驱动所述二节臂滑出的拉伸装置一和用于驱动所述三节臂滑出的拉伸装置二，所述拉伸装置一包含一端与所述一节臂连接，另一端与所述二节臂连接的伸缩油缸，所述拉伸装置二包含与所述伸缩油缸连接的伸臂滑轮和绕接在所述伸臂滑轮上的伸臂绳，所述伸臂绳一端与所述一节臂连接，另一端与所述三节臂连接。

可采用套节式设计，所述二节臂在所述一节臂内，所述三节臂在所述二节臂内，当无需伸长时，三节节臂可以套接收缩成整体的最小长度。当需要展开时，所述伸缩油缸伸长，这个过程中，所述一节臂保持原位不动，而说声伸缩油缸伸长时，就带动了所述二节臂向前伸出。

而在所述伸缩油缸被推出的时候，连接在所述伸缩油缸一端的伸臂滑轮也是同步被推出，而所述伸臂绳的总长度是不变的，其一端固定连接在所述一节臂上，这一端不变，但另一端绕过所述伸臂滑轮与所述三节臂连接的，所以当所述伸臂滑轮被推出后，就会带动所述伸臂绳与所述三节臂连接的一端向前走，所述三节臂向前伸出。

并且，所述二节臂和所述三节臂向前伸出的过程是均匀的，并不是所述二节臂全都推出之后，再去推所述三节臂，而是这两节节臂是同步打开同步伸展的，也进一步增加了装置的使用稳定性。

作为本实用新型的优选，所述拉伸装置二还包含与所述伸缩油缸连接的缩臂滑轮和缩臂绳，所述缩臂绳一段与所述三节臂连接，另一端绕过所述缩臂滑轮与所述一节臂连接。

所述缩臂绳和所述缩臂滑轮的作用是在所述伸缩油缸收缩的时候，把所述三节臂缩回，原理与上文的伸臂过程相似。

作为本实用新型的优选，按所述伸缩油缸的伸出方向，所述伸臂滑轮较所述缩臂滑轮布置于所述伸缩油缸的前方。

作为本实用新型的优选，所述伸缩油缸的缸筒部分通过缸筒销轴连接在所述一节臂上，缸杆部分通过缸杆销轴连接在所述二节臂上。

作为本实用新型的优选，还包含有油缸滑块，所述油缸滑块与所述三节臂滑动连接，所述油缸滑块支撑所述伸臂滑轮。

作为本实用新型的优选，所述油缸滑块靠近所述伸臂滑轮的一面为圆弧形的承托弧面。

伸缩油缸，一端是连接在所述一节臂上的，但另一端同样需要一定的支撑来增加设备的稳定性。所述三节臂上可以设有供所述油缸滑块滑动的轨道或者滑槽，而所述油缸滑块在滑动过程中一直承托支撑着所述伸臂滑轮，而所述伸臂滑轮又可以通过类似螺丝等紧固件和所述伸缩油缸连接，即，所述油缸滑块对所述伸缩油缸起到了支撑稳固的作用。

作为本实用新型的优选，所述伸臂绳与所述一节臂连接的一端，顶有用于检测所述伸臂绳张力的行程开关。

当所述伸臂绳张力较小的时候，会有一定程度的收缩，就会离开所述行程开关，从而触发警示信号，用户可以第一时间觉察出所述伸臂绳的张力问题，提高安全性。

作为本实用新型的优选，二节臂套设在所述一节臂内，所述三节臂套设在所述二节臂内。

作为本实用新型的优选，所述二节臂与所述一节臂，通过滑块接触，所述三节臂与所述二节臂，同样通过滑块接触。

所述滑块可以提高各个节臂之间移动的滑动顺畅度，降低摩擦力。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1.节臂三段式设计，节约空间，增大伸出范围；

2.所述伸臂绳和伸臂滑轮的设计，能顺利使得三节臂拉伸展开；

3.三节臂和二节臂同步拉开，移动稳定；

4、行程开关能第一时间测得伸臂绳的张力，提升安全性；