[实用新型]一种新型AGV车用转向驱动装置

权利要求书

1.一种新型AGV车用转向驱动装置，包括导轮（11），其特征在于：还包括承载架体（14）、驱动机构（15）、转向机构（16）和用于将所述驱动机构（15）及所述转向机构（16）配合工作的联动机构（17）；所述驱动机构（15）包括用于带动所述导轮（11）的轮毂电机（151）和用于配合所述轮毂电机（151）的减速电机（152）；所述转向机构（16）包括设于所述承载架体（14）上的转向电机（161）和由所述转向电机（161）带动并从而带动所述导轮（11）转向的转向齿盘（162）；所述联动机构（17）分别与所述驱动机构（15）、所述转向机构（16）连接配合；所述转向机构（16）设于所述承载架体（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型AGV车用转向驱动装置，其特征在于：所述联动机构（17）包括相互连接的第一连接座（171）与第二连接座（172），所述第一连接座（171）连接于所述转向齿盘（162），所述第二连接座（172）连接于所述轮毂电机（151）及所述减速电机（152）。

3.根据权利要求2所述的一种新型AGV车用转向驱动装置，其特征在于：所述第一连接座（171）上设有转向连接轴（173），所述转向连接轴（173）与所述转向齿盘（162）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型AGV车用转向驱动装置，其特征在于：所述承载架体（14）上设有供所述转向连接轴（173）通过的轴孔（141），所述轴孔（141）内设有用于与所述转向连接轴（173）连接配合的连接轴承（142）。

5.根据权利要求2所述的一种新型AGV车用转向驱动装置，其特征在于：所述第二连接座（172）上设有用于与所述轮毂电机（151）连接固定的下半区（1722）和用于与所述减速电机（152）连接固定的上半区（1721）。

6.根据权利要求5所述的一种新型AGV车用转向驱动装置，其特征在于：所述上半区（1721）与所述下半区（1722）之间相通且形成一整体，所述上半区（1721）与所述下半区（1722）内分别设有由所述减速电机（152）带动并被用于控制所述轮毂电机（151）的传动齿轮组件。

7.根据权利要求6所述的一种新型AGV车用转向驱动装置，其特征在于：所述上半区（1721）与所述下半区（1722）共同连接有保护板（174），所述减速电机（152）连接于所述保护板（174）上并与所述传动齿轮组件相连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型AGV车用转向驱动装置，其特征在于：所述转向机构（16）还包括用于使所述导轮（11）复位回正的接近开关（163）和设于所述转向齿盘（162）上的用于配合所述接近开关（163）检测所述导轮（11）相对其自身起始摆正位置的偏离状态的偏位感应标识区（1621）。

9.根据权利要求8所述的一种新型AGV车用转向驱动装置，其特征在于：所述承载架体（14）设有安装台（143）和连接于所述安装台（143）上的安装板（144），所述安装板（144）连接有所述转向电机（161）。

10.根据权利要求1所述的一种新型AGV车用转向驱动装置，其特征在于：所述承载架体（14）上还连接有货叉升降用起升油缸（18）。