[实用新型]一种新型AGV车用转向驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运小车技术领域，具体是涉及一种新型AGV车用转向驱动装置。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。传统的手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，它是搬运站托盘运输工具中较常见的装卸及搬运工具。但是传统的搬运车需要较大的人工成本投入，费时费力，工人劳动强度大，搬运车本身运行精度、稳定性差，故而整体工作效率不高。

发明内容

本实用新型的技术目的在于提供一种新型AGV车用转向驱动装置，解决传统搬运车人工成本大、劳动强度大、工作效率低的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种新型AGV车用转向驱动装置，包括导轮，还包括承载架体、驱动机构、转向机构和用于将所述驱动机构及所述转向机构配合工作的联动机构；所述驱动机构包括用于带动所述导轮的轮毂电机和用于配合所述轮毂电机的减速电机；所述转向机构包括设于所述承载架体上的转向电机和由所述转向电机带动并从而带动所述导轮转向的转向齿盘；所述联动机构分别与所述驱动机构、所述转向机构连接配合；所述转向机构设于所述承载架体上。

作为优选，所述联动机构包括相互连接的第一连接座与第二连接座，所述第一连接座连接于所述转向齿盘，所述第二连接座连接于所述轮毂电机及所述减速电机。

作为优选，所述第一连接座上设有转向连接轴，所述转向连接轴与所述转向齿盘相连接。

作为优选，所述承载架体上设有供所述转向连接轴通过的轴孔，所述轴孔内设有用于与所述转向连接轴连接配合的连接轴承。

作为优选，所述第二连接座上设有用于与所述轮毂电机连接固定的下半区和用于与所述减速电机连接固定的上半区。

作为优选，所述上半区与所述下半区之间相通且形成一整体，所述上半区与所述下半区内分别设有由所述减速电机带动并被用于控制所述轮毂电机的传动齿轮组件。

作为优选，所述上半区与所述下半区共同连接有保护板，所述减速电机连接于所述保护板上并与所述传动齿轮组件相连接。

作为优选，所述转向机构还包括用于使所述导轮11复位回正的接近开关和设于所述转向齿盘上的用于配合所述接近开关检测所述导轮相对其自身起始摆正位置的偏离状态的偏位感应标识区。

作为优选，所述承载架体设有安装台和连接于所述安装台上的安装板，所述安装板连接有所述转向电机。

作为优选，所述承载架体上还连接有货叉升降用起升油缸18。

本实用新型的技术优点在于所述新型AGV车用转向驱动装置结构简单、使用方便，替代传统搬运车的人力运行方式，自动化程度高，运行精度高、稳定性好，安全可靠，减少人工成本，降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的局部结构示意图；

图中编号对应的各部位名称分别为：11-导轮，14-承载架体，141-轴孔，142-连接轴承，143-安装台，144-安装板，15-驱动机构，151-轮毂电机，152-减速电机，16-转向机构，161-转向电机，162-转向齿盘，1621-偏位感应标识区，163-接近开关，17-联动机构，171-第一连接座，172-第二连接座，1721-上半区，1722-下半区，173-转向连接轴，18-货叉升降用起升油缸。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：

见图1、图2、图3，一种新型AGV车用转向驱动装置，包括导轮11，还包括承载架体14、驱动机构15、转向机构16和用于将驱动机构15及转向机构16配合工作的联动机构17，承载架体14上还连接有货叉升降用起升油缸18，货叉升降用起升油缸18通过液压助力带动AGV车上的前部货叉升降以完成装卸货动作；驱动机构15包括用于带动导轮11的轮毂电机151和用于配合轮毂电机151的减速电机152；转向机构16包括设于承载架体14上的转向电机161和由转向电机161带动并从而带动导轮11转向的转向齿盘162；联动机构17分别与驱动机构15、转向机构16连接配合；转向机构16设于承载架体14上。承载架体14设有安装台143和连接于安装台143上的安装板144，安装板144连接有转向电机161。