[实用新型]一种迷你水下机器人观测系统有效
| 申请号： | 201720269018.0 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206654177U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 董勇志;何毅;许腾;王洁;王裕祥;张明睿;贺治成 | 申请（专利权）人： | 青岛汇通达模具有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所35001 | 代理人： | 罗立君 |
| 地址： | 266520 山东省青岛市黄岛区嘉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 迷你 水下 机器人 观测 系统 | ||
1.一种迷你水下机器人观测系统，其特征在于：包括水下装置（1）、控制箱以及通信连接水下装置（1）和控制箱的载体；所述水下装置（1）包括艇身（2）、两个动力电机（3）以及两个沉浮电机（4），艇身（2）两端设置有开口，开口上安装有外凸的半球形的玻璃罩（5），玻璃罩（5）内设置有摄像机；两个动力电机（3）对称固定于艇身（2）两侧，两个沉浮电机（4）对称固定于艇身（2）两侧，艇身（2）下方两侧设置有起落架（6），起落架（6）通过一下连接脚（7）与艇身（2）外表面固定连接；起落架（6）两端设置有配重块（8），所示玻璃罩（5）与开口的连接处设置有环形的外沿盘（12），外沿盘（12）上设置有朝向外部的环形槽（13），外沿盘（12）和环形槽（13）同心设置，环形槽（13）内套设有半圆形杆（14），半圆形杆（14）两端分别通过旋转轴（16）与环形槽（13）连接，使半圆形杆（14）在玻璃罩（5）外表面刮动，半圆形杆（14）内侧设置有毛刷（15）。
2.根据权利要求1所述的迷你水下机器人观测系统，其特征在于：所述艇身（2）下表面设置有防水插头出线孔（11）。
3.根据权利要求1或2所述的迷你水下机器人观测系统，其特征在于：所述艇身（2）上表面固定设置有配重块把手（9）。
4.根据权利要求3所述的迷你水下机器人观测系统，其特征在于：所述载体为通信电缆。
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