[实用新型]一种迷你水下机器人观测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种迷你水下机器人观测系统，属于水下机器人技术领域。

背景技术

随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高，机器人的应用领域也逐渐从人工环境扩展到了水下，人类已把海洋领域作为生存和发展的新领域，从而使水下机器人具有更加广阔的应用前景。

水下机器人可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆铺设和检查、海上养殖、江河水库的大坝检查及军事等领域。目前，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的回转细长体。水下机器人工作在充满未知和挑战的海洋环境中，海风、海浪、洋流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和控制干扰严重，使得水下机器人的姿态控制和运动十分困难，这是与陆地机器人最大的不同，也是目前阻碍水下机器人发展的主要因素。目前并没有一种很好地适用于浅水工作的观测型机器人装置，不能高效完成水下拍照和反馈的任务。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于水下实时拍照、视频监测及情况反馈的无人有缆的迷你水下机器人观测系统，该迷你水下机器人观测系统可以实现在高度危险环境、被污染环境以及低可见度的水域代替人工在水下长时间作业，拍摄效果好，适用性广。

本实用新型的技术方案如下：

一种迷你水下机器人观测系统，包括水下装置、控制箱以及通信连接水下装置和控制箱的载体；所述水下装置包括艇身、两个动力电机以及两个沉浮电机，艇身两端设置有开口，开口上安装有外凸的半球形的玻璃罩，玻璃罩内设置有摄像机；两个动力电机对称固定于艇身两侧，两个沉浮电机对称固定于艇身两侧，艇身下方两侧设置有起落架，起落架通过一下连接脚与艇身外表面固定连接；起落架两端设置有配重块，所示玻璃罩与开口的连接处设置有环形的外沿盘，外沿盘上设置有朝向外部的环形槽，外沿盘和环形槽同心设置，环形槽内套设有半圆形杆，半圆形杆两端分别通过旋转轴与环形槽内部连接，使半圆形杆在玻璃罩外表面刮动，半圆形杆内侧设置有毛刷。

其中，所述艇身下表面设置有防水插头出线孔。

其中，所述艇身上表面固定设置有配重块把手。

其中，所述载体为通信电缆。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型适用于水下实时拍照、视频监测及情况反馈；可以实现在高度危险环境、被污染环境以及低可见度的水域代替人工在水下长时间作业，拍摄效果好，适用性广。

2、本实用新型设置有半圆形杆，半圆形杆内侧设置有毛刷，当传输回的图片画面信息异常显示玻璃罩外有粘黏物时，旋转轴转动，带动半圆形杆转动，半圆形杆在转动的过程中使得毛刷刷过玻璃罩外表面，将粘黏物清除，保证拍摄的效果。

3、本实用新型结构简单，抗干扰能力强；通过对称设置的动力电机和沉浮电机保证拍摄的稳定，使得拍摄效果更好。

4、本实用新型设置有配重块，根据潜水深浅的需要选择合适质量的配重块，使水下装置下沉到规定的水深，避免沉浮电机一直处于高负载状态；延长沉浮电机的使用寿命，也使得整体使用效果更好。

5、本实用新型的玻璃罩为外凸的半球形，设置在玻璃罩内的摄像机，在整体系统的配合下能够达到上下俯仰120°，左右摇摆120°，实现摄像头的自由移动、全面观测。

附图说明

图1为本实用新型水下装置的正视图；

图2为本实用新型水下装置的仰视图；

图3为本实用新型水下装置的立体图。

图中附图标记表示为：

1-水下装置、2-艇身、3-动力电机、4-沉浮电机、5-玻璃罩、6-起落架、7-下连接脚、8-配重块、9-配重块把手、10-进线口、11-防水插头出线孔、12-外沿盘、13-环形槽、14-半圆形杆、15-毛刷、16-旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。