[实用新型]承托锁定装置

权利要求书

1.一种承托锁定装置，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括柔性承托锁紧机构（3）和曲线摆动搭接机构（4），柔性承托锁紧机构包括铰接安装在支撑架（33）上的托爪（31）和锁爪（32），托爪或锁爪由对应的油缸驱动旋转伸出承托或锁紧容器，其特征在于：所述单侧装置还包括安装有升降机构（2）的机座（1），该机座对称布置在井口或井底平台提升容器进出两侧，曲线摆动搭接机构铰接在机座上部，支撑架安装机座上，升降机构驱动支撑架、托爪和锁爪整体沿机座上下移动柔性自适应补偿钢丝绳变形。

2.根据权利要求1所述的承托锁定装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降臂（21）和移动液压油缸（22），在支撑架侧向设有与机座相咬合的限制轨道（331），升降臂铰接于机座与支撑架之间，移动液压油缸驱动升降臂伸缩控制支撑架上的托爪和锁爪沿限制轨道上下移动柔性自适应补偿钢丝绳变形。

3.根据权利要求1所述的承托锁定装置，其特征在于：所述柔性承托锁紧机构包括托爪弹簧复位油缸（34）和锁爪弹簧复位油缸（35），所述托爪由托爪弹簧复位油缸驱动旋转伸出承托容器，锁爪由锁爪弹簧复位油缸驱动旋转伸出锁紧容器。

4.根据权利要求1所述的承托锁定装置，其特征在于：所述曲线摆动搭接机构包括搭接平台（41）和摆动液压马达（42），搭接平台铰接在机座上部并由摆动液压马达驱动摆动，在搭接平台上设置有便于有轨车辆行进的钢轨道（411）。

5.根据权利要求2所述的承托锁定装置，其特征在于：在所述移动液压油缸（22）活塞杆外侧布置有油缸防护罩（26）。

6.根据权利要求1所述的承托锁定装置，其特征在于：在所述托爪及锁爪上布置有压力监控装置。

7.根据权利要求1所述的承托锁定装置，其特征在于：在所述托爪（31）与容器的接触面上安装有托爪阻尼材料（311）。

8.根据权利要求1所述的承托锁定装置，其特征在于：在所述锁爪（32）与容器的接触面上安装有锁爪阻尼材料（321）。

9.根据权利要求1所述的承托锁定装置，其特征在于：所述机座（1）主要由矩形方钢焊接而成。