[实用新型]承托锁定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山提升设备，特别涉及一种承托锁定装置。

背景技术

超深井超大规模金属非金属矿山竖井（大井深、大载重）提升机在升降重型载荷时（液压支架、重型平板车、铲运机等，有时可达60吨），钢丝绳会在一定范围内产生弹性伸长，在重型载荷（液压支架、重型平板车、铲运机等）进出容器时，会出现上下大幅振荡，提升钢丝绳在长期绳端载荷突变过程中，将产生永久变形，影响提升系统的安全稳定运行。

国内现有的容器连接装置主要有摇台、罐座、摇台与罐座的组合设备。上述设备在一定程度上（提升深度浅、装卸载载荷较小时）可以补偿弹性伸长及搭接井口平台；但当提升深度深及装卸重型载荷时，由于提升钢丝绳的弹性变形和设备进出容器时对容器的冲击，上述设备存在着补偿距离短、容器晃动剧烈等问题。

为解决上述问题，授权公告号为 CN 202379572 U的中国专利公开了一种立井锁罐装置，由安装在罐笼进出车方向两端预置基础上相同结构的两机构组成，每个机构有一个作为基础的支撑架，支撑架上部内侧通过铺板支座铰接前端能搭接在罐笼上的活动铺板，活动铺板与支撑架之间设置铺板油缸，支撑架内侧下部通过锁片支座铰接前端能配合扣合在罐笼上的上锁片和下锁片，上锁片与支撑架之间设置上锁片油缸，下锁片与支撑架之间设置下锁片油缸。该装置虽然可通过活动铺板连接罐笼，采用机械结构锁定罐笼上下移动，解决罐笼装卸载时上下浮动量大时不能使用车场与罐笼连接设备的难题。

但在实际使用过程中，当容器装载重载设备后，容器会出现自由沉降的现象，下锁片由于受容器及重载设备压力无法正常打开，需要提升机向上起吊容器补偿钢丝绳弹性伸长；当容器卸掉重载设备后，容器会出现弹性振荡的现象，上锁片由于受钢丝绳弹性变形回缩力而无法打开，需要提升机向下移动容器补偿钢丝绳弹性伸长后的回缩。由于这种重载重力引起的钢丝绳弹性变形量较小，需要提升机反复动作配合后才能实现对停罐位置的精确要求（±40mm），但我国现有的电气控制系统并不能满足需求。

因此，国内外现有技术及装备无法满足超深超大规模矿井补偿钢丝绳弹性伸长大的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定及解锁容器，无需提升机反复动作配合，满足超深超大规模矿山提升系统补偿钢丝绳弹性伸长大的需求的承托锁定装置。

本实用新型提供的这种承托锁定装置，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，柔性承托锁紧机构包括铰接安装在支撑架上的托爪和锁爪，托爪或锁爪由对应的油缸驱动旋转伸出承托或锁紧容器，所述单侧装置还包括安装有升降机构的机座，该机座对称布置在井口或井底平台提升容器进出两侧，曲线摆动搭接机构铰接在机座上部，支撑架安装机座上，升降机构驱动支撑架、托爪和锁爪整体沿机座上下移动柔性自适应补偿钢丝绳变形。

为保证本实用新型的支撑架在做直线上下运动时不倾翻，所述升降机构包括升降臂和移动液压油缸，在支撑架侧向设有与机座相咬合的限制轨道，升降臂铰接于机座与支撑架之间，移动液压油缸驱动升降臂伸缩控制支撑架上的托爪和锁爪沿限制轨道上下移动柔性自适应补偿钢丝绳变形。

所述柔性承托锁紧机构包括托爪弹簧复位油缸和锁爪弹簧复位油缸，所述托爪由托爪弹簧复位油缸驱动旋转伸出承托容器，锁爪由锁爪弹簧复位油缸驱动旋转伸出锁紧容器。

所述曲线摆动搭接机构包括搭接平台和摆动液压马达，搭接平台铰接在机座上部并由摆动液压马达驱动摆动，在搭接平台上设置有便于有轨车辆行进的钢轨道。

在所述移动液压油缸活塞杆外侧布置有油缸防护罩。

在所述托爪及锁爪上布置有压力监控装置。

在所述托爪与容器的接触面上安装有托爪阻尼材料，用以来消除容器对托爪的纵向冲击。

在所述锁爪与容器的接触面上安装有锁爪阻尼材料，用以来消除容器对锁爪的纵向冲击。