[实用新型]一种AGV小车辅助定位系统

权利要求书

1.一种AGV小车辅助定位系统，其特征在于：包括辅助定位上组件和辅助定位下组件，所述辅助定位上组件与AGV小车车体连接固定，辅助定位下组件与车间地面通过螺栓连接固定；

所述辅助定位上组件包括高架板，高架板内侧安装有电动推杆，电动推杆下端与电动导杆连接，所述电动推杆和电动导杆通过插轴连接，所述高架板的两侧设有两横板，横板上固定有横向定位件，横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承，所述高架板中间底部固定安装有定位槽，所述定位槽与高架板之间通过轴承连接；

所述辅助定位下组件包括导向槽，导向槽上固定设有定位块，定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。

2.根据权利要求1所述的AGV小车辅助定位系统，其特征在于：所述电动推杆上部与高架板通过B型销轴连接，B型销轴伸出高架板的一侧上安装有开口销。

3.根据权利要求1所述的AGV小车辅助定位系统，其特征在于：所述电动导杆上端设有槽，所述电动推杆的下端嵌入电动导杆的槽中。

4.根据权利要求3所述的AGV小车辅助定位系统，其特征在于：所述插轴上设有两个插销，插销位于所述电动导杆的外侧。

5.根据权利要求1所述的AGV小车辅助定位系统，其特征在于：所述定位槽与高架板的轴承为铜基自润滑轴承，轴承周边设有内六角螺母，内六角螺母下方设有垫圈。

6.根据权利要求1所述的AGV小车辅助定位系统，其特征在于：所述定位槽的形状呈“V”型或者“U”型。

7.根据权利要求1所述的AGV小车辅助定位系统，其特征在于：所述定位块与导向槽之间通过螺钉固定，螺钉与导向槽之间设有垫圈。

8.根据权利要求1所述的AGV小车辅助定位系统，其特征在于：所述导向槽两端设有竖板，定位块两端设有挡板，竖板和挡板之间通过内六角圆柱形螺钉和螺母固定，螺母和竖板之间设有垫圈。