[实用新型]一种AGV小车辅助定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV定位技术领域，具体涉及一种AGV小车辅助定位系统。

背景技术

AGV小车即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着车辆生产的自动化程度的不断提高，AGV（Automated Guided Vehicle）小车被广泛应用于车辆装配等领域，由于其具有定位准确、无需人工操作等优点，不仅减轻了劳动强度，而且提高了零部件在生产线上的运送效率。在AGV的相关技术研究中，导航技术可以说是其核心技术，是AGV实现智能化和完全自主移动的关键技术。导航研究的目标就是在无人干预的条件下使AGV有目的地移动并完成特定的物料搬运任务。目前，AGV的导航方式很多，不同方式适用于各种不同的环境，包括电磁感应引导、磁带引导、惯性引导、激光引导、光带引导、视觉引导以及GPS引导，但是他们在行驶过程中，都有一定的误差，难以满足精确定位的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV小车辅助定位系统，该系统弥补了导航精度的误差，从而满足精确定位的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种AGV小车辅助定位系统，包括辅助定位上组件和辅助定位下组件；

所述辅助定位上组件包括高架板，高架板内侧安装有电动推杆，电动推杆下端与电动导杆连接，所述电动推杆和电动导杆通过插轴连接，所述高架板的两侧设有两横板，横板上固定有横向定位件，横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承，所述高架板中间底部固定安装有定位槽，所述定位槽与高架板之间通过轴承连接；

所述辅助定位下组件包括导向槽，导向槽上固定设有定位块，定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。

所述电动推杆上部与高架板通过B型销轴连接，B型销轴伸出高架板的一侧上安装有开口销。

所述电动导杆上端设有槽，所述电动推杆的下端嵌入电动导杆的槽中。

所述插轴上设有两个插销，插销位于所述电动导杆的外侧。

所述定位槽与高架板的轴承为铜基自润滑轴承，轴承周边设有内六角螺母，内六角螺母下方设有垫圈。

所述定位槽的形状呈“V”型或者“U”型。

所述定位块与导向槽之间通过螺钉固定，螺钉与导向槽之间设有垫圈。

所述导向槽两端设有竖板，定位块两端设有挡板，竖板和挡板之间通过内六角圆柱形螺钉和螺母固定，螺母和竖板之间设有垫圈。

本实用新型的AGV小车辅助定位系统采用机械定位，在现有导航定位技术的基础上，弥补了导航技术存在的精度误差，从而满足精确定位的要求。本实用新型采用辅助定位上组件和辅助定位下组件相结合的方式，当定位上组件行驶到指定位置时，与下组件结合在一起作用，进而达到对AGV小车精确定位的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型辅助定位上组件结构示意图。

图3为本实用新型辅助定位下组件结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本实用新型更好地理解，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2和图3所示，一种AGV小车辅助定位系统，包括辅助定位上组件1和辅助定位下组件2；所述辅助定位上组件1包括高架板11，高架板11内侧安装有电动推杆12，电动推杆12下端与电动导杆15连接，所述电动推杆12和电动导杆15通过插轴13与高架板11连接，所述高架板11的两侧设有两横板，横板上固定有横向定位件16，横板下方与横向定位件16对应的设有深沟球轴承17，所述高架板11中间底部固定安装有定位槽18，所述定位槽18与高架板11之间通过轴承19连接；

所述辅助定位下组件2包括导向槽21，导向槽21上固定设有定位块25，定位块25与所述辅助定位上组件1的定位槽18相匹配。

所述电动推杆12上部与高架板11通过B型销轴111连接，B型销轴111伸出高架板11的一侧上安装有开口销112。使用销轴和开口销连接电动推杆和高架板，使系统部件之间易于拆卸。

所述电动导杆15上端设有槽，电动推杆12的下端嵌入电动导杆15的槽中，便于电动推杆和电动导杆之间更好地连接。

所述插轴13上设有两个插销14，插销14位于所述电动导杆15的外侧，在电动导杆外侧设置插销，防止电动导杆和电动推杆在插轴上左右晃动。