[实用新型]一种双工位车轮去毛刺装置

权利要求书

1.一种双工位车轮去毛刺装置，由机架（1）、伺服电机Ⅰ（2）、右轴（3）、右轴承座（4）、固定板（5）、导轨Ⅰ（6）、左滑板（7）、左轴（8）、左轴承座（9）、伺服电动缸Ⅰ（10）、V型滚轮（11）、锥形刷（12）、传动轴（13）、上轴承座（14）、升降板Ⅰ（15）、伺服电机Ⅱ（16）、滑台（17）、导套（18）、导柱（19）、气缸（20）、伺服电动缸Ⅱ（21）、导轨Ⅱ（22）、伺服电机Ⅲ（23）、平台（24）、转台（25）、转环（26）、导轨Ⅲ（27）、左底板（28）、伺服电动缸Ⅲ（29）、左立板（30）、导轨Ⅳ（31）、升降板Ⅱ（32）、伺服电机Ⅳ（33）、轴承座Ⅰ（34）、轴Ⅰ（35）、翻转架（36）、左毛刷（37）、带轮Ⅰ（38）、同步带Ⅰ（39）、带轮Ⅱ（40）、伺服电机Ⅴ（41）、伺服电动缸Ⅳ（42）、伺服电动缸Ⅴ（43）、导轨Ⅴ（44）、右立板（45）、升降板Ⅲ（46）、伺服电机Ⅵ（47）、旋转板（48）、伺服电机Ⅶ（49）、带轮Ⅲ（50）、柔性磨头（51）、轴承座Ⅱ（52）、轴Ⅱ（53）、同步带Ⅱ（54）、带轮Ⅳ（55）、伺服电动缸Ⅵ（56）、右底板（57）、固定块（58）以及导轨Ⅵ（59）等所组成，其特征在于：

夹紧驱动系统包括：固定板（5）固定在机架（1）上；左滑板（7）通过导轨Ⅰ（6）安装在固定板（5）的上方；两个左轴承座（9）固定在左滑板（7）上；两根左轴（8）的顶端分别固定有V型滚轮（11），两根左轴（8）通过轴承安装在左轴承座（9）内部；伺服电动缸Ⅰ（10）固定在机架（1）的左侧，其伺服电动缸Ⅰ（10）输出端与左滑板（7）连接；两个右轴承座（4）固定在固定板（5）上方；两根右轴（3）通过轴承安装在两个右轴承座（4）内部，右轴（3）顶端分别固定有V型滚轮（11）；伺服电机Ⅰ（2）固定在固定板（5）下方，伺服电机Ⅰ（2）输出端与一根右轴（3）的下方连接；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成；

升降驱动系统包括：上轴承座（14）固定在升降板Ⅰ（15）的下方；传动轴（13）通过轴承安装在上轴承座（14）内部；锥形刷（12）固定在传动轴（13）的下方；伺服电机Ⅱ（16）固定在升降板Ⅰ（15）上方的中间位置，伺服电机Ⅱ（16）输出端与传动轴（13）的顶端相连；四根导柱（19）固定在升降板Ⅰ（15）的上方；四个导套（18）固定在滑台（17）的底板上，与四根导柱（19）配合；两个气缸（20）也固定在滑台（17）的底板上，两个气缸（20）输出端与升降板Ⅰ（15）的上端铰接；滑台（17）的顶端通过导轨Ⅱ（22）安装在机架（1）的顶部的下方；伺服电动缸Ⅱ（21）固定在机架（1）的侧面，伺服电动缸Ⅱ（21）输出端与滑台（17）连接；本装置由左右两套升降驱动系统组成；

左刷毛刺系统包括：左底板（28）通过导轨Ⅲ（27）安装在转台（25）上方；伺服电动缸Ⅲ（29）固定在左底板（28）上方，伺服电动缸Ⅲ（29）输出端与固定块（58）的左侧相连；固定块（58）固定在转台（25）的上方中间位置；左立板（30）固定在左底板（28）的上方；升降板Ⅱ（32）通过导轨Ⅳ（31）安装在左立板（30）的左侧；伺服电动缸Ⅳ（42）固定在左立板（30）的顶端，伺服电动缸Ⅳ（42）输出端与升降板Ⅱ（32）顶端相连；轴承座Ⅰ（34）固定在升降板Ⅱ（32）的左侧；轴Ⅰ（35）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（34）内部；伺服电机Ⅳ（33）固定在升降板Ⅱ（32）的右侧；伺服电机Ⅳ（33）输出端与轴Ⅰ（35）的右端相连；翻转架（36）固定在轴Ⅰ（35）的左侧；左毛刷（37）通过轴承安装在翻转架（36）的左侧，左毛刷（37）顶端安装有带轮Ⅰ（38）；伺服电机Ⅴ（41）固定在翻转架（36）顶端，伺服电机Ⅴ（41）输出端安装有带轮Ⅱ（40）；带轮Ⅰ（38）和带轮Ⅱ（40）通过同步带Ⅰ（39）相连；

右刷毛刺系统包括：右底板（57）通过导轨Ⅵ（59）安装在转台（25）上方；伺服电动缸Ⅵ（56）固定在右底板（57）的上方，伺服电动缸Ⅵ（56）输出端与固定块（58）的右侧连接；右立板（45）固定在右底板（57）的上方；升降板Ⅲ（46）通过导轨Ⅴ（44）安装在右立板（45）的右侧；伺服电动缸Ⅴ（43）固定在右立板（45）的顶端，伺服电动缸Ⅴ（43）输出端与升降板Ⅲ（46）相连；旋转板（48）通过销轴安装在升降板Ⅲ（46）内部；伺服电机Ⅵ（47）固定在升降板Ⅲ（46）的侧面，伺服电机Ⅵ（47）输出端与旋转板（48）中心的销轴相连；伺服电机Ⅶ（49）固定在旋转板（48）的顶端，伺服电机Ⅶ（49）输出端固定有带轮Ⅲ（50）；轴承座Ⅱ（52）安装在旋转板（48）的一端；轴Ⅱ（53）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（52）内部；带轮Ⅳ（55）固定在轴Ⅱ（53）的下方；柔性磨头（51）安装在轴Ⅱ（53）的顶端；带轮Ⅲ（50）和带轮Ⅳ（55）通过同步带Ⅱ（54）连接；

旋转交换系统包括：平台（24）固定在左夹紧驱动系统和右夹紧驱动系统之间；伺服电机Ⅲ（23）固定在平台（24）的下方；转台（25）通过转环（26）安装在平台（24）上方；伺服电机Ⅲ（23）的输出端与转台（25）的下方连接。