[实用新型]一种双工位车轮去毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种双工位车轮去毛刺装置。

背景技术

在铝合金车轮的机加工生产过程中，由于接刀位置的不同，往往会在上轮缘端面、上轮缘侧面、冒口处以及气门孔处形成不同大小的毛刺；另外，毛刺是在每一个车轮机加工后都存在的，产量越大需要去除的量也越大。因此，需要一种自动化的去毛刺设备，能够同时去除上轮缘端面、上轮缘侧面、冒口处以及气门孔处形成的毛刺，同时，需要去除效率非常高；所以，本实用新型提出的去毛刺装置完全能够满足生产需求。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它在使用中能够同时去除两个不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、气门孔、上轮缘侧面接刀处以及冒口处四个部位的毛刺。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双工位车轮去毛刺装置，由机架、伺服电机Ⅰ、右轴、右轴承座、固定板、导轨Ⅰ、左滑板、左轴、左轴承座、伺服电动缸Ⅰ、V型滚轮、锥形刷、传动轴、上轴承座、升降板Ⅰ、伺服电机Ⅱ、滑台、导套、导柱、气缸、伺服电动缸Ⅱ、导轨Ⅱ、伺服电机Ⅲ、平台、转台、转环、导轨Ⅲ、左底板、伺服电动缸Ⅲ、左立板、导轨Ⅳ、升降板Ⅱ、伺服电机Ⅳ、轴承座Ⅰ、轴Ⅰ、翻转架、左毛刷、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、伺服电机Ⅴ、伺服电动缸Ⅳ、伺服电动缸Ⅴ、导轨Ⅴ、右立板、升降板Ⅲ、伺服电机Ⅵ、旋转板、伺服电机Ⅶ、带轮Ⅲ、柔性磨头、轴承座Ⅱ、轴Ⅱ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、伺服电动缸Ⅵ、右底板、固定块以及导轨Ⅵ等所组成。

夹紧驱动系统包括：固定板固定在机架上；左滑板通过导轨Ⅰ安装在固定板的上方；两个左轴承座固定在左滑板上；两根左轴的顶端分别固定有V型滚轮，两根左轴通过轴承安装在左轴承座内部；伺服电动缸Ⅰ固定在机架的左侧，其伺服电动缸Ⅰ输出端与左滑板连接；两个右轴承座固定在固定板上方；两根右轴通过轴承安装在两个右轴承座内部，右轴顶端分别固定有V型滚轮；伺服电机Ⅰ固定在固定板下方，伺服电机Ⅰ输出端与一根右轴的下方连接。本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。

升降驱动系统包括：上轴承座固定在升降板Ⅰ的下方；传动轴通过轴承安装在上轴承座内部；锥形刷固定在传动轴的下方；伺服电机Ⅱ固定在升降板Ⅰ上方的中间位置，伺服电机Ⅱ输出端与传动轴的顶端相连；四根导柱固定在升降板Ⅰ的上方；四个导套固定在滑台的底板上，与四根导柱配合；两个气缸也固定在滑台的底板上，两个气缸输出端与升降板Ⅰ的上端铰接；滑台的顶端通过导轨Ⅱ安装在机架的顶部的下方；伺服电动缸Ⅱ固定在机架的侧面，伺服电动缸Ⅱ输出端与滑台连接。本装置由左右两套升降驱动系统组成。

左刷毛刺系统包括：左底板通过导轨Ⅲ安装在转台上方；伺服电动缸Ⅲ固定在左底板上方，伺服电动缸Ⅲ输出端与固定块的左侧相连；固定块固定在转台的上方中间位置；左立板固定在左底板的上方；升降板Ⅱ通过导轨Ⅳ安装在左立板的左侧；伺服电动缸Ⅳ固定在左立板的顶端，伺服电动缸Ⅳ输出端与升降板Ⅱ顶端相连；轴承座Ⅰ固定在升降板Ⅱ的左侧；轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；伺服电机Ⅳ固定在升降板Ⅱ的右侧；伺服电机Ⅳ输出端与轴Ⅰ的右端相连；翻转架固定在轴Ⅰ的左侧；左毛刷通过轴承安装在翻转架的左侧，左毛刷顶端安装有带轮Ⅰ；伺服电机Ⅴ固定在翻转架顶端，伺服电机Ⅴ输出端安装有带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ相连。

右刷毛刺系统包括：右底板通过导轨Ⅵ安装在转台上方；伺服电动缸Ⅵ固定在右底板的上方，伺服电动缸Ⅵ输出端与固定块的右侧连接；右立板固定在右底板的上方；升降板Ⅲ通过导轨Ⅴ安装在右立板的右侧；伺服电动缸Ⅴ固定在右立板的顶端，伺服电动缸Ⅴ输出端与升降板Ⅲ相连；旋转板通过销轴安装在升降板Ⅲ内部；伺服电机Ⅵ固定在升降板Ⅲ的侧面，伺服电机Ⅵ输出端与旋转板中心的销轴相连；伺服电机Ⅶ固定在旋转板的顶端，伺服电机Ⅶ输出端固定有带轮Ⅲ；轴承座Ⅱ安装在旋转板的一端；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；带轮Ⅳ固定在轴Ⅱ的下方；柔性磨头安装在轴Ⅱ的顶端；带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接。

旋转交换系统包括：平台固定在左夹紧驱动系统和右夹紧驱动系统之间；伺服电机Ⅲ固定在平台的下方；转台通过转环安装在平台上方；伺服电机Ⅲ的输出端与转台的下方连接。