[实用新型]一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅

权利要求书

1.一种多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，包括转轴、旋转驱动机构、固定座、线性驱动机构和万向节，其中，

所述转轴包括转动部、座椅安装部和驱动机构连接部，所述座椅安装部被设置为用于安装座椅；

所述旋转驱动机构与所述驱动机构连接部相连接，以驱动所述转轴绕第一轴旋转；

所述固定座上设有转轴限位孔；

所述转动部与所述转轴限位孔相配合，以使得所述转动部在所述转轴限位孔内转动；

所述线性驱动机构包括第一线性驱动单元和第二线性驱动单元；

所述万向节包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一线性驱动单元相连接，所述第二连接端与所述旋转驱动机构相连接；

所述第一线性驱动单元被设置为用于驱动所述第一连接端沿第二轴移动，所述第二线性驱动单元被设置为用于驱动所述第一线性驱动单元沿第三轴移动。

2.根据权利要求1所述的多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，所述第一线性驱动单元包括第一机架、第一电机、第一皮带、第一丝杆和第一丝母滑块，其中，所述第一电机和所述第一丝杆安装在所述第一机架上，所述第一丝母滑块与所述第一连接端相连接；

所述第一电机被设置为用于驱动所述第一皮带带动所述第一丝杆转动，从而使得所述第一丝母滑块沿第二轴移动；

所述第二线性驱动单元包括第二机架、第二电机、第二皮带、第二丝杆和第二丝母滑块，其中，所述第二电机和所述第二丝杆安装在所述第二机架上，所述第二丝母滑块与所述第一机架相连接；

所述第二电机被设置为用于驱动所述第二皮带带动所述第二丝杆转动，从而使得所述第二丝母滑块沿第三轴移动。

3.根据权利要求2所述的多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，所述第一电机为伺服电机；

所述第二电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，所述多自由度VR座椅驱动装置还包括球窝座，所述球窝座位于所述转轴限位孔和所述转动部之间；

所述转动部具有球形形状；

所述球窝座内设有球窝孔，所述球窝孔与所述转动部球窝配合。

5.根据权利要求4所述的多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，所述球窝座与所述固定座固定连接。

6.根据权利要求1至5任一项中所述的多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，所述多自由度VR座椅驱动装置还包括弹性连接件；

所述弹性连接件被设置为用于连接所述第一连接端和所述第一线性驱动单元。

7.根据权利要求1至5任一项中所述的多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，所述多自由度VR座椅驱动装置还包括连接板；

所述连接板被设置为用于连接所述第二连接端和所述旋转驱动机构的定子。

8.根据权利要求1至5任一项中所述的多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，所述万向节为十字万向节。

9.根据权利要求1至5任一项中所述的多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，所述第二轴和所述第三轴相垂直。

10.一种VR座椅，其特征在于，包括座椅和权利要求1至9任一项中所述的多自由度VR座椅驱动装置；

所述座椅与所述座椅安装部相连接。