[实用新型]一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实体验领域，更具体地，涉及一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅。

背景技术

随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术的发展，例如VR座椅等与VR相关的电子设备也得到了快速的发展。

VR座椅根据运动信号，通过控制VR座椅驱动装置完成多向移动，使得VR座椅使用者体验到多姿态多自由度运动。

现有的VR座椅驱动装置仅可驱动座椅实现单一自由度的运动，使得VR座椅的体验不佳，应用局限性大。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供可驱动VR座椅实现多自由度运动的VR座椅驱动装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种多自由度VR座椅驱动装置。

该多自由度VR座椅驱动装置包括转轴、旋转驱动机构、固定座、线性驱动机构和万向节，其中，

所述转轴包括转动部、座椅安装部和驱动机构连接部，所述座椅安装部被设置为用于安装座椅；

所述旋转驱动机构与所述驱动机构连接部相连接，以驱动所述转轴绕第一轴旋转；

所述固定座上设有转轴限位孔；

所述转动部与所述转轴限位孔相配合，以使得所述转动部在所述转轴限位孔内转动；

所述线性驱动机构包括第一线性驱动单元和第二线性驱动单元；

所述万向节包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一线性驱动单元相连接，所述第二连接端与所述旋转驱动机构相连接；

所述第一线性驱动单元被设置为用于驱动所述第一连接端沿第二轴移动，所述第二线性驱动单元被设置为用于驱动所述第一线性驱动单元沿第三轴移动。

可选地，所述第一线性驱动单元包括第一机架、第一电机、第一皮带、第一丝杆和第一丝母滑块，其中，所述第一电机和所述第一丝杆安装在所述第一机架上，所述第一丝母滑块与所述第一连接端相连接；

所述第一电机被设置为用于驱动所述第一皮带带动所述第一丝杆转动，从而使得所述第一丝母滑块沿第二轴移动；

所述第二线性驱动单元包括第二机架、第二电机、第二皮带、第二丝杆和第二丝母滑块，其中，所述第二电机和所述第二丝杆安装在所述第二机架上，所述第二丝母滑块与所述第一机架相连接；

所述第二电机被设置为用于驱动所述第二皮带带动所述第二丝杆转动，从而使得所述第二丝母滑块沿第三轴移动。

可选地，所述第一电机为伺服电机；

所述第二电机为伺服电机。

可选地，所述多自由度VR座椅驱动装置还包括球窝座，所述球窝座位于所述转轴限位孔和所述转动部之间；

所述转动部具有球形形状；

所述球窝座内设有球窝孔，所述球窝孔与所述转动部球窝配合。

可选地，所述球窝座与所述固定座固定连接。

可选地，所述多自由度VR座椅驱动装置还包括弹性连接件；

所述弹性连接件被设置为用于连接所述第一连接端和所述第一线性驱动单元。

可选地，所述多自由度VR座椅驱动装置还包括连接板；

所述连接板被设置为用于连接所述第二连接端和所述旋转驱动机构的定子。

可选地，所述万向节为十字万向节。

可选地，所述第二轴和所述第三轴相垂直。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种VR座椅。

该VR座椅包括座椅和本实用新型的多自由度VR座椅驱动装置；

所述座椅与所述座椅安装部相连接。

本实用新型的发明人发现，在现有技术中，存在VR座椅驱动装置仅可驱动座椅实现单一自由度的运动的问题。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。

本实用新型的多自由度VR座椅驱动装置的线性驱动机构的第二线性驱动单元可驱动第一线性驱动单元沿第三轴移动。第一线性驱动单元可驱动万向节的第一连接端沿第二轴移动。万向节的第二连接端与旋转驱动机构相连接，从而万向节可带动与旋转驱动机构相连接的转轴在固定座的转轴限位孔内转动。旋转驱动机构还可驱动转轴绕第一轴旋转。这样，多自由度VR座椅驱动装置可实现多自由度的运动。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。