[实用新型]一种象棋对弈机器人有效
| 申请号： | 201720275472.7 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206577357U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 林政和 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | A63F3/02 | 分类号： | A63F3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 象棋 对弈 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种象棋对弈机器人，其特征在于：包括机械系统及控制系统，所述机械结构包括机械臂、空气泵和吸盘，所述机械臂固定在棋盘边缘，吸盘固定在机械臂末端并通过导管与空气泵相连；机械臂包含底座、转轴、第一臂段、第二臂段和第三臂段；所述转轴转动设置在底座上，转轴的上端与第一臂段的一端铰接，第一臂段另一端与第二臂段的一端铰接，第二臂段另一端与第三臂段铰接，吸盘竖直设置在第三臂段的末端；所述控制系统包括上位机和摄像头，摄像头固定于棋盘正上方，上位机与所述摄像头电相连，上位机接收摄像头拍摄的图像，并发出指令控制控制机械系统完成对弈动作。
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