[实用新型]机器人躯干与底盘的安装结构

权利要求书

1.一种机器人躯干与底盘的安装结构，其特征在于，包括第一安装盘(1)和第二安装盘(2)；其中，

所述第一安装盘(1)可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘(2)可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；

所述第一安装盘(1)和所述第二安装盘(2)的中心均开设有圆形通孔(3)，所述圆形通孔(3)的直径大小一致且同轴设置；

所述第二安装盘(2)上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，所述第一安装盘(1)上形成有多个抓扣，当所述第一安装盘(1)与所述第二安装盘(2)贴近时，所述抓扣能够穿过所述贯穿孔并扣住所述第二安装盘(2)以使得所述第二安装盘(2)与所述第一安装盘(1)同步转动。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述贯穿孔为扇形贯穿孔(4)，所述扇形贯穿孔(4)与所述圆形通孔(3)同心设置。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述抓扣的底端形成有抓钩(5)，所述抓钩(5)沿所述扇形贯穿孔(4)的周向方向延伸且多个所述抓钩(5)同向设置，所述扇形贯穿孔(4)的长度大于所述抓钩(5)的长度。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述抓扣的顶端穿过所述第一安装盘(1)并沿所述第一安装盘(1)周向方向延伸有固定臂(6)，所述固定臂(6)与所述第一安装盘(1)之间螺纹固接。

5.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述第一安装盘(1)的底端面上靠近所述圆形通孔(3)的位置沿周向形成有环形凸起(7)，所述第二安装盘(2)的顶端面上形成有与所述环形凸起(7)相配合的环形凹槽(8)。

6.根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于，所述环形凸起(7)为橡胶环形凸起。

7.根据权利要求6所述的安装结构，其特征在于，所述环形凹槽(8)内壁上涂设有一层润滑油层。

8.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述抓钩(5)的末端倒圆角处理。