[实用新型]机器人躯干与底盘的安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人组装，具体地，涉及机器人躯干与底盘的安装结构。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

而机器人多分为头部、躯干和底盘的分段安装模式，当机器人运行时发生躯干转动时，由于躯干与底盘安装的不紧密导致二者无法同步转动，长此以往使得二者组装松脱，导致频繁维修组装。

因此，急需要提供一种结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高的机器人躯干与底盘的安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人躯干与底盘的安装结构，该安装结构结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人躯干与底盘的安装结构，包括第一安装盘和第二安装盘；其中，

第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔；

第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，圆形通孔的直径大小一致且同轴设置；

第二安装盘上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，第一安装盘上形成有多个抓扣，当第一安装盘与第二安装盘贴近时，抓扣能够穿过贯穿孔并扣住第二安装盘以使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。

优选地，贯穿孔为扇形贯穿孔，扇形贯穿孔与圆形通孔同心设置。

优选地，抓扣的底端形成有抓钩，抓钩沿扇形贯穿孔的周向方向延伸且多个抓钩同向设置，扇形贯穿孔的长度大于抓钩的长度。

优选地，抓扣的顶端穿过第一安装盘并沿第一安装盘周向方向延伸有固定臂，固定臂与第一安装盘之间螺纹固接。

优选地，第一安装盘的底端面上靠近圆形通孔的位置沿周向形成有环形凸起，第二安装盘的顶端面上形成有与环形凸起相配合的环形凹槽。

优选地，环形凸起为橡胶环形凸起。

优选地，环形凹槽内壁上涂设有一层润滑油层。

优选地，抓钩的末端倒圆角处理。

根据上述技术方案，本实用新型在第一安装盘上形成有多个抓扣，在第二安装盘上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，当第一安装盘与第二安装盘贴近时，抓扣能够穿过贯穿孔并扣住第二安装盘以使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。而第一安装盘安装在躯干上，第二安装盘安装在底盘上，这样躯干和底盘便可以同步旋转，保证机器人的正常运行。而在第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，圆形通孔的直径大小一致且同轴设置，如此也便于维护人员同时对躯干和底盘内部的电气元件进行调试和维修，避免了分步对躯干和底盘进行维护，提高了工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型提供的一种实施方式中的机器人躯干与底盘的安装结构的组装示意图；

图2是根据本实用新型提供的一种实施方式中的第二安装盘的结构示意图；

图3是根据本实用新型提供的一种实施方式中的第一安装盘的结构示意图；

图4是根据本实用新型提供的另一种实施方式中的第二安装盘的结构示意图；

图5是根据本实用新型提供的另一种实施方式中的第一安装盘的结构示意图；

图6是根据本实用新型提供的第三种实施方式中的第二安装盘的结构示意图；

图7是根据本实用新型提供的第三种实施方式中的第一安装盘和第二安装盘的组装示意图。

附图标记说明

1-第一安装盘 2-第二安装盘

3-圆形通孔 4-扇形贯穿孔

5-抓钩 6-固定臂

7-环形凸起 8-环形凹槽

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参见图1-3，本实用新型提供一种机器人躯干与底盘的安装结构，包括第一安装盘1和第二安装盘2；其中，