[实用新型]一种模板机

权利要求书

1.一种模板机，包括XY送料机构(2)和控制面板(3)，所述XY送料机构(2)包括用于固定模板(4)的导板(2a)，所述导板(2a)的上表面上具有立板(2b)，所述导板(2a)上设置有分别与控制面板(3)电连接的传感器(5)和固定机构(6)，所述传感器(5)用于检测模板(4)的位置并能够向控制面板(3)发送到位信号，所述导板(2a)上设置有定位结构(7)，其特征在于，所述传感器(5)固定在立板(2b)上，所述导板(2a)的左右两侧均设置有至少一个传感器(5)，当控制面板(3)接收到所有的传感器(5)发送的到位信号时控制面板(3)能够控制固定机构(6)动作。

2.根据权利要求1所述的模板机，其特征在于，所述固定机构(6)包括压紧组件(6a)，所述压紧组件(6a)包括固定在立板(2b)上的压紧气缸(6a1)，所述压紧气缸(6a1)与控制面板(3)电连接，所述压紧气缸(6a1)的活塞杆上固定有压紧头(6a2)，所述压紧头(6a2)的上端与压紧气缸(6a1)的活塞杆固定连接，且压紧头(6a2)的下端面与导板(2a)的上表面相对。

3.根据权利要求2所述的模板机，其特征在于，所述固定机构(6)还包括抓钩组件(6b)，所述抓钩组件(6b)包括固定在立板(2b)上的抓钩气缸(6b1)，所述抓钩气缸(6b1)与控制面板(3)电连接，所述抓钩气缸(6b1)的活塞杆上铰接有抓钩(6b2)，所述抓钩(6b2)的连接端铰接在立板(2b)上，所述抓钩(6b2)的自由端的侧面与立板(2b)相对。

4.根据权利要求2所述的模板机，其特征在于，所述压紧头(6a2)的下端面与导板(2a)的上表面平行。

5.根据权利要求1所述的模板机，其特征在于，所述定位结构(7)包括定位销(7a)，所述定位销(7a)呈圆柱状，且所述定位销(7a)垂直设置在导板(2a)的上表面上。

6.根据权利要求5所述的模板机，其特征在于，所述定位销(7a)为两个且分别固定在导板(2a)的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的模板机，其特征在于，所述定位结构(7)包括开设在导板(2a)上的定位槽。

8.根据权利要求1-7任一所述的模板机，其特征在于，所述模板机还包括缝纫机构(1)和设置在导板(2a)上方的条码读取器(8)，所述条码读取器(8)能够读取条码信息；所述XY送料机构(2)、缝纫机构(1)和条码读取器(8)均与控制面板(3)电连接，所述条码读取器(8)能够向控制面板(3)发送条码信息，所述控制面板(3)接收到条码信息后能够控制XY送料机构(2)和缝纫机构(1)工作。

9.根据权利要求1-7任一所述的模板机，其特征在于，所述传感器(5)为点动开关。