[实用新型]一种模板机

说明书

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种模板机。

背景技术

缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器。模板机是一种自动化程度较高的缝纫机，模板机一般包括XY送料机构、缝纫机构和控制系统，通过控制系统控制缝纫机构和XY送料机构配合对缝料进行缝纫，从而在缝料上产生需要的线迹。由于缝料质地轻柔，在运动的过程中会发生飘动和翻转，为了使缝料在XY送料机构带动下完成准确的运动，需要将缝料固定在模板上，再将模板与XY送料机构连接。模板上需要开出线迹孔，使缝线缝制到缝料上而避免缝制到模板上。模板上的线迹孔的形状是特定的并与控制系统控制的XY送料机构的运动轨迹匹配，当模板与XY送料机构连接的过程中出现安装错位时，往往在缝纫的过程中会出现将缝线缝制到模板上的情况，一旦出现这种情况会损坏机针和模板，造成机器停机维修，影响工作效率。

中国专利文献资料公开提出了一种易更换模板的缝纫机[申请号：201410323666.0；公告号：104047126B]，包括缝纫用的机头、XY送料机构和控制系统，XY送料机构设有用于安装模板的送料基座，送料基座具有至少一个用于连接模板的模板安装位，送料基座在模板安装位处设置有定位结构，定位结构为两个凸体，模板对应设有能与凸体相配合的安装凹槽，定位结构引导模板装入对应的模板安装位，并对装入的模板起到限位作用；模板安装位处设有用于检测模板的传感器和用于锁住模板的固定机构，固定机构包括固定在送料基座上的锁紧气缸，以及与锁紧气缸的驱动杆相连接并能将模板锁在定位结构上的卡臂；传感器检测到放入模板安装位的模板后，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；控制系统执行完对模板的缝纫程序后，控制固定机构松开该模板。

上述模板机上的定位结构和固定机构有两组，分别设置在模板安装位的两端，而传感器设置在两个凸体的中间，当模板安装到模板安装位的过程中两端发生翘曲，模板安装凹槽不能与凸体匹配，但是设置在模板安装位中间的传感器依然能够检测到信号，导致模板定位不准确，模板定位不准确会导致机针缝制在模板上，使模板和机针损坏，影响模板机工作。而且模板与送料基座的侧边抵靠定位，送料基座的侧边狭小，模板推向送料基座时容易将模板推过位，不利于模板的准确定位。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种模板机，解决的技术问题是如何保证模板定位的准确性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种模板机，包括XY送料机构和控制面板，所述XY送料机构包括用于固定模板的导板，所述导板的上表面上具有立板，所述导板上设置有分别与控制面板电连接的传感器和固定机构，所述传感器用于检测模板的位置并能够向控制面板发送到位信号，所述导板上设置有定位结构，其特征在于，所述传感器固定在立板上，所述导板的左右两侧均设置有至少一个传感器，当控制面板接收到所有的传感器发送的到位信号时控制面板能够控制固定机构动作。

模板的侧边上设置有与定位结构对应的定位结构一，设置有定位结构一的模板侧边为定位侧边。固定模板时，将模板的定位侧边对着导板上的立板，模板推入到导板的上表面上并使导板上的定位结构和模板上的定位结构一相配合，同时模板的定位侧边抵靠在立板上，模板安装到位时，传感器检测到模板并向控制面板发送到位信号，控制面板接收到到位信号后控制固定机构动作使固定机构将模板固定在导板上。

导板的左右两侧均设置有至少一个传感器，这样当模板发生水平偏转或者左右两侧发生翘曲时，只能有部分传感器向控制面板发送到位信号，这时控制面板没有接收到所有的到位信号不会控制固定机构动作，从而使操作者发现模板定位失败，调整模板重新定位，使模板定位准确，防止机针扎到模板上使机针和模板损坏。传感器固定在立板上，模板推入抵靠在立板上时才触发传感器，立板的面积大可以防止模板推过位影响模板定位的准确性。

在上述的模板机中，所述固定机构包括压紧组件，所述压紧组件包括固定在立板上的压紧气缸，所述压紧气缸与控制面板电连接，所述压紧气缸的活塞杆上固定有压紧头，所述压紧头的上端与压紧气缸的活塞杆固定连接，所述压紧头的下端面与导板的上表面相对。

当控制面板接收到所有的到位信号后，控制面板控制压紧气缸动作，压紧气缸的活塞杆伸出，压紧头向下运动并向导板的上表面靠近从而将模板压紧在导板的上表面上，防止模板在移动的过程中在导板垂直方向上发生微动从而影响模板的定位的准确性。