[实用新型]一种水陆空侦查通用机器人

权利要求书

1.一种水陆空侦查通用机器人，包括机身（2）、空用侦查装置A、陆用车轮B和水用升降装置C，其特征在于：所述机身（2）与机头（3）通过转向装置连接，且机头（3）上安装有第一信号收发传输装置（4）和第一摄像头（5），所述机身（2）的左侧安装有左舱室（1），且机身（2）的右侧安装有右舱室（7），所述空用侦查装置A安装在左舱室（1）和右舱室（7）的内部，所述空用侦查装置A的底部从左到右依次安装有支脚（23）、第二摄像头（24）、LED灯（25）、凹槽（26）和第二信号收发传输装置（27），所述凹槽（26）与底座（13）通过弹射装置（12）连接，所述空用侦查装置A的内部安装有电动机（10）和控制箱（21），且电动机（10）安装在控制箱（21）的上方，所述电动机（10）与机用螺旋桨（9）通过转动轴（20）转动连接，所述陆用车轮B是由固定板（31）、伸缩板（32）和车轮（33）构成，所述固定板（31）通过转动轴（20）与主动齿轮（28）和第一从动齿轮（30）转动连接，所述伸缩板（32）与第一从动齿轮（30）通过转动轴（20）连接，所述伸缩板（32）与万向盘（14）通过连接件连接，所述万向盘（14）的内部安装有第二从动齿轮（34），且万向盘（14）的底部安装有车轮（33），所述水用升降装置C是由液压装置（17）、动力装置（19）和船用螺旋桨（16）构成，所述液压装置（17）与动力装置（19）通过伸缩柱（18）固定连接，所述动力装置（19）与船用螺旋桨（16）通过动力轴（15）连接，且动力轴（15）与动力装置（19）的底部通过固定杆（35）固定连接，所述第二摄像头（24）和高度测量装置（22）的输出端与控制箱（21）的输入端电性连接，且控制箱（21）与PLC控制器（36）通过第二信号收发传输装置（27）与第一信号收发传输装置（4）信号传输连接，所述PLC控制器（36）的输出端与第一摄像头（5）、液压装置（17）、动力装置（19）、电动机（10）和弹射装置（12）的输入端电性连接，所述第一信号收发传输装置（4）与监控中心（37）通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述机身（2）上安装有红外扫描仪（6），且机身（2）通过隔板（8）与左舱室（1）和右舱室（7）的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述左舱室（1）和右舱室（7）的内壁上安装有伸缩固定架（11），且伸缩固定架（11）与空用侦查装置A紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述空用侦查装置A的外壁上安装有高度测量装置（22）。

5.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：所述主动齿轮（28）和第一从动齿轮（30）、第一从动齿轮（30）和第二从动齿轮（34）以及第二从动齿轮（34）与车轮（33）通过链条（29）链传动连接。