[实用新型]一种水陆空侦查通用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水陆空侦查通用机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前的机器人多种多样，但是很少具有水陆空侦查通用的机器人，对此人们希望出现一种水陆空侦查通用的机器人，用来满足人们的需求。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；适用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高，为达此目的，本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，包括机身、空用侦查装置、陆用车轮和水用升降装置；所述机身与机头通过转向装置连接，且机头上安装有第一信号收发传输装置和第一摄像头，所述机身的左侧安装有左舱室，且机身的右侧安装有右舱室，所述空用侦查装置安装在左舱室和右舱室的内部，所述空用侦查装置的底部从左到右依次安装有支脚、第二摄像头、LED灯、凹槽和第二信号收发传输装置，所述凹槽与底座通过弹射装置连接，所述空用侦查装置的内部安装有电动机和控制箱，且电动机安装在控制箱的上方，所述电动机与机用螺旋桨通过转动轴转动连接，所述陆用车轮是由固定板、伸缩板和车轮构成，所述固定板通过转动轴与主动齿轮和第一从动齿轮转动连接，所述伸缩板与第一从动齿轮通过转动轴连接，所述伸缩板与万向盘通过连接件连接，所述万向盘的内部安装有第二从动齿轮，且万向盘的底部安装有车轮，所述水用升降装置是由液压装置、动力装置和船用螺旋桨构成，所述液压装置与动力装置通过伸缩柱固定连接，所述动力装置与船用螺旋桨通过动力轴连接，且动力轴与动力装置的底部通过固定杆固定连接，所述第二摄像头和高度测量装置的输出端与控制箱的输入端电性连接，且控制箱与PLC控制器通过第二信号收发传输装置与第一信号收发传输装置信号传输连接，所述PLC控制器的输出端与第一摄像头、液压装置、动力装置、电动机和弹射装置的输入端电性连接，所述第一信号收发传输装置与监控中心通过信号连接。

优选的，所述机身上安装有红外扫描仪，且机身通过隔板与左舱室和右舱室的顶部连接，本实用新型可在相应位置设置红外扫描仪。

优选的，所述左舱室和右舱室的内壁上安装有伸缩固定架，且伸缩固定架与空用侦查装置紧密连接，设置伸缩固定架便于侦查装置伸缩。

优选的，所述空用侦查装置的外壁上安装有高度测量装置，设置高度测量装置可以用于测量高度。

优选的，所述主动齿轮和第一从动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮以及第二从动齿轮与车轮通过链条链传动连接，本实用新型传动主要通过链条传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备适用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，需要进行空中侦查时，空用侦查装置会在天空对地面进行航拍，航拍的数据通过第二信号收发传输装置与第一信号收发传输装置的连接传输到PLC控制器和监控中心，若需要进行陆地侦查时，车轮的转动将带动机身的移动，进而第一摄像头对周围的环境进行拍摄，若需要水下进行侦查时，隔板将左舱室和右舱室进行密封，密封的左舱室和右舱室能提供浮力，伸缩板的移动带动车轮的升起，动力装置通过动力轴带动船用螺旋桨的旋转，进而可在水中进行侦查，设备整体稳定性高，使用方便，可通过控制中心远程控制，方便了人们对各区域进行侦查。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型空用侦查装置的结构示意图；

图3为本实用新型陆用车轮的结构示意图；

图4为本实用新型水用升降装置的结构示意图；

图5为本实用新型的原理框图。