[实用新型]一种多轴飞行器紧急抱死系统

权利要求书

1.一种多轴飞行器紧急抱死系统，包括控制芯片（9），所述控制芯片（9）安装在飞行器本体（10）上，所述飞行器本体（10）上固定连接有飞行臂（6），所述飞行臂（6）远离飞行器本体（10）的一端设有螺旋叶片（4），其特征在于：所述飞行臂（6）上设有滑槽（3），所述滑槽（3）远离飞行器本体（10）的一端设有电机（5），所述电机（5）通过滑槽（3）和飞行臂（6）滑动连接，所述电机（5）上安装有碰撞传感器，所述螺旋叶片（4）安装在电机（5）的驱动端，所述螺旋叶片（4）的下侧对称设有第二电动伸缩杆（11），所述第二电动伸缩杆（11）与电机（5）固定连接，所述电机（5）靠近飞行器本体（10）的一侧设有第一电动伸缩杆（7），所述电机（5）远离第一电动伸缩杆（7）的一侧设有电动推杆（8），所述滑槽（3）的底部和侧面均设有安装槽，所述第一电动伸缩杆（7）位于滑槽（3）底部的安装槽内，所述电动推杆（8）位于滑槽（3）侧面的安装槽内，所述滑槽（3）靠近飞行器本体（10）的一端设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引机（1）和牵引绳（2），所述牵引机（1）与滑槽（3）的侧面固定连接，所述牵引机（1）通过牵引绳（2）和电机（5）连接，所述控制芯片（9）分别与牵引机（1）、电机（5）、碰撞传感器、第一电动伸缩杆（7）、电动推杆（8）和第二电动伸缩杆（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器紧急抱死系统，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（11）的表面设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器紧急抱死系统，其特征在于：所述牵引绳（2）为弹力绳。

4.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器紧急抱死系统，其特征在于：所述飞行器本体（10）上同样设有碰撞传感器，且碰撞传感器和控制芯片（9）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器紧急抱死系统，其特征在于：所述飞行臂（6）远离飞行器本体（10）的一端固定连接有硅胶垫。