[实用新型]一种多轴飞行器紧急抱死系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，更具体地说，涉及一种多轴飞行器紧急抱死系统。

背景技术

多轴飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。

但是现有多轴飞行器还没有紧急抱死系统，在失控时冲向人群，砸伤人的同时，多轴飞行器高速旋转的螺旋叶片很有可能会对伤者形成二次伤害，十分危险。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在现有多轴飞行器没有紧急抱死系统的问题，本实用新型的目的在于提供一种多轴飞行器紧急抱死系统，它可以实现在多轴飞行器中增加紧急抱死系统，降低危险。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种多轴飞行器紧急抱死系统，包括控制芯片，所述控制芯片安装在飞行器本体上，所述飞行器本体上固定连接有飞行臂，所述飞行臂远离飞行器本体的一端设有螺旋叶片，所述飞行臂上设有滑槽，所述滑槽远离飞行器本体的一端设有电机，所述电机通过滑槽和飞行臂滑动连接，所述电机上安装有碰撞传感器，所述螺旋叶片安装在电机的驱动端，所述螺旋叶片的下侧对称设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与电机固定连接，所述电机靠近飞行器本体的一侧设有第一电动伸缩杆，所述电机远离第一电动伸缩杆的一侧设有电动推杆，所述滑槽的底部和侧面均设有安装槽，所述第一电动伸缩杆位于滑槽底部的安装槽内，所述电动推杆位于滑槽侧面的安装槽内，所述滑槽靠近飞行器本体的一端设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引机和牵引绳，所述牵引机与滑槽的侧面固定连接，所述牵引机通过牵引绳和电机连接，所述控制芯片分别与牵引机、电机、碰撞传感器、第一电动伸缩杆、电动推杆和第二电动伸缩杆电性连接，当多轴飞行器失控碰撞人体时，碰撞传感器将信号传递给控制芯片，控制芯片控制第二电动伸缩杆伸长，抱死螺旋叶片，关闭电机和缩短第一电动伸缩杆，同时启动牵引机和电动推杆，将带有螺旋叶片的电机推向飞行臂另一端，远离人体，避免二次伤害。

优选地，所述第二电动伸缩杆的表面设有橡胶垫，降低抱死过程中对螺旋叶片的损坏，降低经济损失。

优选地，所述牵引绳为弹力绳，绷紧的弹力绳能在第一电动伸缩杆缩短的瞬间拉回电机，防止牵引机和电动推杆失灵。

优选地，所述飞行器本体上同样设有碰撞传感器，且碰撞传感器和控制芯片电性连接，在飞行器本体撞击到人体，而飞行臂还未接触到人体时，及时触发紧急抱死系统，降低危险。

优选地，所述飞行臂远离飞行器本体的一端固定连接有硅胶垫，硅胶垫起到缓冲作用，降低飞行臂碰撞人体造成的伤害。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案当多轴飞行器失控碰撞人体时，碰撞传感器将信号传递给控制芯片，控制芯片控制第二电动伸缩杆伸长，抱死螺旋叶片，关闭电机和缩短第一电动伸缩杆，同时启动牵引机和电动推杆，将带有螺旋叶片的电机推向飞行臂另一端，远离人体，避免二次伤害。

（2）第二电动伸缩杆的表面设有橡胶垫，降低抱死过程中对螺旋叶片的损坏，降低经济损失。

（3）牵引绳为弹力绳，绷紧的弹力绳能在第一电动伸缩杆缩短的瞬间拉回电机，防止牵引机和电动推杆失灵。

（4）飞行器本体上同样设有碰撞传感器，且碰撞传感器和控制芯片电性连接，在飞行器本体撞击到人体，而飞行臂还未接触到人体时，及时触发紧急抱死系统，降低危险。

（5）飞行臂远离飞行器本体的一端固定连接有硅胶垫，硅胶垫起到缓冲作用，降低飞行臂碰撞人体造成的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型飞行臂部分的结构示意图。

图中标号说明：

1牵引机、2牵引绳、3滑槽、4螺旋叶片、5电机、6飞行臂、7第一电动伸缩杆、8电动推杆、9控制芯片、10飞行器本体、11第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：