[实用新型]一种电子产品生产线

权利要求书

1.一种电子产品生产线，用于焊接电路板(2)并在所述电路板(2)上形成焊点(5)，并且对所述焊点(5)中的不合格焊点(502)进行识别并补焊，其特征在于，所述电子产品生产线包括机器人模块(3)、焊接模块(4)、焊接质量检测模块(8)和控制模块；所述焊接模块(4)具有高温液态焊料供给点(401)；所述机器人模块(3)包括机器人主体(31)和末端执行器(30)；

所述机器人主体(31)用于接收所述控制模块的控制信号并移动所述末端执行器(30)，所述末端执行器(30)用于固定所述电路板(2)；

所述机器人主体(31)被设置成能够移动所述末端执行器(30)，并使所述电路板(2)按照第一运动路径移动，从而使所述电路板(2)被所述高温液态焊料供给点(401)焊接以形成所述焊点(5)；

所述焊接质量检测模块(8)用于对所述焊点(5)进行检测以生成焊点检测信号，所述控制模块用于接收并分析所述焊点检测信号，从而识别所述焊点(5)中的不合格焊点(502)；

所述机器人主体(31)还被设置成能够移动所述末端执行器(30)，并使所述电路板(2)按照第二运动路径移动，从而使所述不合格焊点(502)被所述高温液态焊料供给点(401)焊接而进行补焊。

2.如权利要求1所述的电子产品生产线，其特征在于，所述焊接模块(4)包括选择性波峰焊组件，所述高温液态焊料供给点(401)包括所述选择性波峰焊组件的焊料波峰。

3.如权利要求1所述的电子产品生产线，其特征在于，所述末端执行器(30)包括第一夹爪机构(30a)，所述第一夹爪机构(30a)用于接收所述控制模块的控制信号并在设定区域抓取所述电路板(2)，所述机器人主体(31)被设置成能够移动所述末端执行器(30)，从而使得所述第一夹爪机构(30a)能够移动所述电路板(2)。

4.如权利要求1所述的电子产品生产线，其特征在于，所述焊接质量检测模块(8)包括第一摄像头组件(80a)，所述第一摄像头组件(80a)用于拍摄所述电路板(2)的所述焊点(5)并生成所述焊点检测信号。

5.如权利要求3所述的电子产品生产线，其特征在于，所述电路板(2)包括基板(20)和电子元件(21)，所述第一夹爪机构(30a)用于抓取所述基板(20)；所述末端执行器(30)还包括第二夹抓机构(30b)，所述第二夹抓机构(30b)用于抓取所述电子元件(21)；

所述机器人主体(31)被设置成能够移动所述末端执行器(30)，从而使得所述第二夹爪机构(30b)能够移动所述电子元件(21)，以将所述电子元件(21)插接到所述基板(20)上，或者从所述基板(20)上拔出。

6.如权利要求5所述的电子产品生产线，其特征在于，所述末端执行器(30)还包括第二摄像头组件(30c)，所述第二摄像头组件(30c)用于拍摄所述基板(20)以生成插件位置信号，所述控制模块用于接收并分析所述插件位置信号，从而确定所述电子元件(21)在所述基板(20)上的插件位置；

所述第二摄像头组件(30c)还用于拍摄插接有所述电子元件(21)的所述基板(20)以生成插件检测信号，所述控制模块用于接收并分析所述插件检测信号，从而识别元件缺失处(202)或者元件错误处(203)。

7.如权利要求5所述的电子产品生产线，其特征在于，所述电子产品生产线还包括插件支撑模块(7)，所述设定区域设置在所述插件支撑模块(7)处；所述插件支撑模块(7)包括插件安装板(701)、插件安装支架(705)、基板支撑件(704)、基板定位件(703)和基板压紧件(702)，所述插件安装板(701)可移动地设置在所述插件安装支架(705)上，所述基板支撑件(704)、所述基板定位件(703)和所述基板压紧件(702)设置在所述插件安装板(701)的上侧；

所述基板支撑件(704)用于支撑被所述第一夹爪机构(30a)抓取的所 述基板(20)，所述基板压紧件(702)用于压紧固定所述基板(20)，所述基板定位件(703)用于与所述基板(20)的边缘抵靠以实现对所述基板(20)的定位。