[实用新型]一种电子产品生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产领域，具体涉及一种电子产品生产线。

背景技术

电子产品的制造过程通常属于劳动密集型的一项过程。电子产品可以是由电路板和插接在该电路板上的电子元器件组合而成的具有一定功能的产品。电子产品的制造过程中的工序，比如上料、插件、焊接、下料、检测、补焊等等，需要大量人力来进行重复劳动。

对于大批量的电子产品的制造，现有技术中有一种自动化的生产线1，如图1所示，这种自动化的生产线1包括多个专用设备，比如上料机11、锡膏印刷机12、接驳台13、贴片机14、波峰焊炉15、AOI(自动光学检测)检测机16、下料机17等等，这些功能模块通常由传送带所串联，电子产品的原料在该传送带上依次经过上述这些功能模块，从而实现电子产品的制造。

上述这种用于大批量的电路板的制造的电子产品生产线的投入成本非常高，且柔性较差，只能用于种类很少但数量很大的电子产品生产，不适合中小批量的电子产品生产，当更改产品种类时，需要花费很大的成本来调整各个专用设备的工作模式。例如，当贴片机14因故障或者产品型号需要更换时，需要将传送带与新的贴片机进行匹配连接并进行调试，整个过程十分复杂并且需要花费较大的人力物力。

此外，当检测工位检测到有质量问题的产品时无法即时进行修复，而是需要将整个生产线停下，并从传送带上将有质量问题的产品取下后进行人工修复，或做报废处理。这样会大大降低生产线的生产效率。例如，在焊接工艺中，发现焊点不合格时，需要将电路板取下，然后通过人工用电烙铁去补焊不合格的焊点，这需要耗费大量的人力，并且无法保证人工焊接与机器焊接的一致性。

现有技术中，存在的另外一种补焊方式是：驱动生产线上的自动焊接机，利用自动焊接机上的焊枪或者电烙铁来对不合格的焊点进行补焊。这是一种模拟手工焊接的补焊方式，在补焊的过程中自动焊接机需要像人手一样持续移动焊枪或者电烙铁来对不合格的焊点进行补焊，整个过程实现起来较为复杂并且效率较低。此外，由于焊枪和电烙铁的端部具有较高的温度，持续移动焊枪和电烙铁存在一定的安全隐患。

本领域需要一种具有高效补焊功能并且安全性较高的电子产品生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子产品生产线，所述电子产品生产线具有高效的补焊功能并且安全性较高。

为实现所述目的的电子产品生产线，用于焊接电路板并在所述电路板上形成焊点，并且对所述焊点中的不合格焊点进行识别并补焊，其特征在于，所述电子产品生产线包括机器人模块、焊接模块、焊接质量检测模块和控制模块；所述焊接模块具有高温液态焊料供给点；所述机器人模块包括机器人主体和末端执行器；

所述机器人主体用于接收所述控制模块的控制信号并移动所述末端执行器，所述末端执行器用于接收所述控制模块的控制信号并在设定区域抓取所述电路板；

所述机器人主体被设置成能够移动所述末端执行器，并使所述电路板按照第一运动路径移动，从而使所述电路板被所述高温液态焊料供给点焊接以形成所述焊点；

所述焊接质量检测模块用于对所述焊点进行检测以生成焊点检测信号，所述控制模块用于接收并分析所述焊点检测信号，从而识别所述焊点中的不合格焊点；

所述机器人主体还被设置成能够移动所述末端执行器，并使所述电路板按照第二运动路径移动，从而使所述不合格焊点被所述高温液态焊料供给点焊接而进行补焊。

所述的电子产品生产线，其进一步的特点是，所述焊接模块包括选择性波峰焊组件，所述高温液态焊料供给点包括所述选择性波峰焊组件的焊料波峰。

所述的电子产品生产线，其进一步的特点是，所述末端执行器包括第一夹爪机构，所述第一夹爪机构用于抓取所述电路板，所述机器人主体被设置成能够移动所述末端执行器，从而使得所述第一夹爪机构能够移动所述电路板。

所述的电子产品生产线，其进一步的特点是，所述焊接质量检测模块包括第一摄像头组件，所述第一摄像头组件用于拍摄所述电路板的所述焊点并生成所述焊点检测信号。

所述的电子产品生产线，其进一步的特点是，所述电路板包括基板和电子元件，所述第一夹爪机构用于抓取所述基板；所述末端执行器还包括第二夹抓机构，所述第二夹抓机构用于抓取所述电子元件；

所述机器人主体被设置成能够移动所述末端执行器，从而使得所述第二夹爪机构能够移动所述电子元件，以将所述电子元件插接到所述基板上，或者从所述基板上拔出。