[实用新型]一种车辆停靠设备及车辆停靠系统

权利要求书

1.一种车辆停靠设备，其特征在于，包括车载装置和磁性件，所述磁性件用于铺设于停靠区内且间隔设置，所述车载装置包括用于安装于车辆的磁尺和用于控制车辆状态的控制器，所述磁尺包括多个并排设置且用于分别检测磁场强度大小的磁阻传感器，所述控制器用于接收所述磁阻传感器的检测信号，且根据各个所述磁阻传感器检测所处位置的磁场强度控制车辆转向或直行或制动。

2.根据权利要求1所述的车辆停靠设备，其特征在于，所述磁尺的数量为多个，且分布于车辆的底盘的前端、中部和后端。

3.根据权利要求1或2所述的车辆停靠设备，其特征在于，所述磁尺还包括磁尺本体，所述磁阻传感器间隔分布于所述磁尺本体上，所述磁尺本体安装于车辆的底盘且多个所述磁阻传感器沿车辆的宽度方向分布。

4.根据权利要求3所述的车辆停靠设备，其特征在于，所述磁阻传感器包括第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，所述第一磁阻传感器位于所述磁尺本体的中部且相邻的两个所述第一磁阻传感器之间的间距为4cm-6cm，所述第二磁阻传感器位于所述磁尺本体的两端且相邻的两个所述第二磁阻传感器之间的间距为9cm-11cm。

5.根据权利要求1所述的车辆停靠设备，其特征在于，相邻的两个所述磁性件之间的间距为45cm-55cm，每个所述磁性件均位于地下4cm-6cm。

6.一种车辆停靠系统，其特征在于，包括站点、车辆和权利要求1-5任一项所述的车辆停靠设备，所述站点包括所述停靠区，所述停靠区凹陷，所述磁性件包括第一磁性件，所述第一磁性件沿所述车辆的行驶方向设置于所述停靠区内。

7.根据权利要求6所述的车辆停靠系统，其特征在于，所述站点还包括与所述停靠区相对对应的进站区，所述磁性件还包括第二磁性件，所述第二磁性件位于所述进站区内且用于引导所述车辆进站。

8.根据权利要求7所述的车辆停靠系统，其特征在于，所述站点还包括凹陷且用于限制所述车辆的限位通道，所述限位通道从所述进站区延伸至所述停靠区。

9.根据权利要求7所述的车辆停靠系统，其特征在于，所述站点还包括与所述停靠区相对对应的制动区，所述磁性件还包括第三磁性件，所述第三磁性件位于所述制动区内且所述第三磁性件的磁场强度大于所述第一磁性件的磁场强度。

10.根据权利要求9所述的车辆停靠系统，其特征在于，所述制动区凸出且用于阻拦所述车辆行驶。