[实用新型]一种生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统

权利要求书

1.一种生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：包括上料机构、预定位机构、焊接机构、出料机构及视觉检测机构，其中：

所述上料机构包括齿条上料位和连接板上料位，所述齿条上料位及连接板上料位分别通过上料机械臂送至所述预定位机构处；

所述预定位机构包括至少一个定位台，该定位台上设有与齿板旋转中心孔位匹配的连接板定位销，所述定位台通过传动机构送至所述焊接机构处；

所述焊接机构包括焊接平台、激光焊接装置及磁性夹取件，所述磁性夹取件自所述定位台上抓取所述齿条及连接板放置于所述焊接平台上，所述焊接平台上设有定位治具，所述激光焊接装置与所述齿条、连接板的拼缝对应；

所述出料机构包括下料机械臂、输送带，所述下料机械臂自焊接平台上取料放置所述输送带上，所述输送带将焊接后的齿板送至所述视觉检测机构内；

所述视觉检测机构通过影像对比装置判断齿板的良品否，不良品被移除，良品由所述输送带送出。

2.根据权利要求1所述的生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：所述齿条上料位及连接板上料位分别为堆栈式弹匣治具，所述堆栈式弹匣治具包括料柜及料柜顶部或底部的定位治具，齿条或连接板以层叠的方式放置于所述料柜内，所述定位治具上设有齿条或连接板侧边匹配的定位弧线边，所述定位治具沿所述料柜顶部或底部滑移，以所述定位弧线边推动所述齿条或连接板移动至所述上料机械臂处。

3.根据权利要求1所述的生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：所述预定位机构包括三个定位台，每一定位台通过若干个气缸构成的所述传动机构推动，形成自上料位至下料位的逆时针或顺时针循环移动，所述上料位与所述上料机械臂配合，所述下料位与所述磁性夹取件配合。

4.根据权利要求1所述的生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：所述焊接机构中还包括一翻转机构，所述焊接平台通过翻转机构具有翻转180度的自由度，使得齿板背侧朝向所述激光焊接装置，所述焊接平台上对应齿条、连接板拼缝处设有焊接留孔。

5.根据权利要求1或4所述的生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：所述焊接平台上的定位治具包括与所述齿条配合的推板治具以及推动该推板治具的移动块，所述推板治具中部设有与齿条啮合的锯齿，所述移动块通过位于所述焊接平台两侧的偏心推杆的旋转，推动所述推板治具向所述齿条侧移动，使齿条与连接板顶紧，所述焊接平台一端设有推动气缸，当所述推动气缸驱动所述焊接平台向推杆侧移动时，所述推杆偏心旋转；所述焊接平台上设有与齿板旋转中心孔位匹配的第一定位销，以及与靠近所述齿条处的定位孔配合的第二定位销，构成对齿板在X向及Y向上的定位，所述焊接平台上设有若干个电磁铁块，将所述齿条与连接板吸附于焊接平台上。

6.根据权利要求5所述的生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：所述焊接平台侧边还设有Z向定位压板，该Z向定位压板通过Z向气缸推动，抵于所述齿条与所述连接板上。

7.根据权利要求1所述的生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：所述激光焊接装置包括Y轴支架、设置于Y轴支架上的X轴轨道以及滑动连接于X轴轨道上的激光焊接头。

8.根据权利要求1所述的生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：所述视觉检测机构设置于所述输送带的一侧，包括一成像装置，一包含有影像对比软件程序的识别装置，所述成像装置用于拍摄所述输送带上的待检测齿板影像，所述识别装置通过影像对比软件程序将成像装置拍摄的影像与预存于识别装置中的标准数据进行对比，判断良品与否。

9.根据权利要求8所述的生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：所述识别装置中预存的标准数据为齿板旋转中心孔至所述齿条顶部的轮廓度以及连接板顶部的安装小孔至所述齿条顶部的轮廓度的有效范围，还包括有所述齿条与连接板焊接拼缝形貌的数据有效范围。

10.根据权利要求1或8所述的生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：所述输送带一侧设有不良品收集区，对应该不良品收集区设有一移除闸道或移除机械臂，当所述视觉检测机构判断齿板为不良品时，所述移除闸道打开，不良品滑入所述不良品收集区，或移除机械臂抓取该不良品放置于不良品收集区内。