[实用新型]一种生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件的自动化生产系统，尤其涉及一种生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统。

背景技术

汽车座椅的坐垫的高度，通过高度调节器的齿轮与坐垫的齿板啮合进行传动。传统的齿板为一体成型件，其整块齿板采用冲压成型。为了保证齿板与齿轮的啮合精度及齿板的强度，该整件式齿板结构的生产成本较高。

为解决上述问题，出现了分体式齿板，由具有旋转中心的齿板连接板和与齿轮啮合的齿条构成，齿板连接板与齿条之间通过焊接固定，如中国实用新型专利公开的《一种应用于汽车座椅中的齿板结构》(CN205836584)，由于齿板连接板与齿条的材料及料厚均不相同，且两者焊接时形成的焊缝由一弧形缝及一折线形缝构成，因此齿板连接板与齿条的焊接工艺要求相当高，普通的焊接设备无法很好地完成整个工艺，需要研究开发一整套配合该分体式齿板结构材料、形状特性的焊接系统，才能生产出符合使用要求的产品。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，使用本系统可完全自动化生产分体式齿板，确保生产的效率及良品率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，包括上料机构、预定位机构、焊接机构、出料机构及视觉检测机构，其中：

所述上料机构包括齿条上料位和连接板上料位，所述齿条上料位及连接板上料位分别通过上料机械臂送至所述预定位机构处；

所述预定位机构包括至少一个定位台，该定位台上设有与齿板旋转中心孔位匹配的连接板定位销，所述定位台通过传动机构送至所述焊接机构处；

所述焊接机构包括焊接平台、激光焊接装置及磁性夹取件，所述磁性夹取件自所述定位台上抓取所述齿条及连接板放置于所述焊接平台上，所述焊接平台上设有定位治具，所述激光焊接装置与所述齿条、连接板的拼缝对应；

所述出料机构包括下料机械臂、输送带，所述下料机械臂自焊接平台上取料放置所述输送带上，所述输送带将焊接后的齿板送至所述视觉检测机构内；

所述视觉检测机构通过影像对比装置判断齿板的良品否，不良品被移除，良品由所述输送带送出。

上述技术方案中，所述齿条上料位及连接板上料位分别为堆栈式弹匣治具，所述堆栈式弹匣治具包括料柜及料柜顶部或底部的定位治具，齿条或连接板以层叠的方式放置于所述料柜内，所述定位治具上设有齿条或连接板侧边匹配的定位弧线边，所述定位治具沿所述料柜顶部或底部滑移，以所述定位弧线边推动所述齿条或连接板移动至所述上料机械臂处。

上述技术方案中，所述预定位机构包括三个定位台，每一定位台通过若干个气缸构成的所述传动机构推动，形成自上料位至下料位的逆时针或顺时针循环移动，所述上料位与所述上料机械臂配合，所述下料位与所述磁性夹取件配合。

上述技术方案中，所述焊接机构中还包括一翻转机构，所述焊接平台通过翻转机构具有翻转180度的自由度，使得齿板背侧朝向所述激光焊接装置，所述焊接平台上对应齿条、连接板拼缝处设有焊接留孔。

上述技术方案中，所述焊接平台上的定位治具包括与所述齿条配合的推板治具以及推动该推板治具的移动块，所述推板治具中部设有与齿条啮合的锯齿，所述移动块通过位于所述焊接平台两侧的偏心推杆的旋转，推动所述推板治具向所述齿条侧移动，使齿条与连接板顶紧，所述焊接平台一端设有推动气缸，当所述推动气缸驱动所述焊接平台向推杆侧移动时，所述推杆偏心旋转；所述焊接平台上设有与齿板旋转中心孔位匹配的第一定位销，以及与靠近所述齿条处的定位孔配合的第二定位销，构成对齿板在X向及Y向上的定位，所述焊接平台上设有若干个电磁铁块，将所述齿条与连接板吸附于焊接平台上。

进一步的技术方案是，所述焊接平台侧边还设有Z向定位压板，该Z向定位压板通过Z向气缸推动，抵于所述齿条与所述连接板上。

上述技术方案中，所述激光焊接装置包括Y轴支架、设置于Y轴支架上的X轴轨道以及滑动连接于X轴轨道上的激光焊接头。

上述技术方案中，所述视觉检测机构设置于所述输送带的一侧，包括一成像装置，一包含有影像对比软件程序的识别装置，所述成像装置用于拍摄所述输送带上的待检测齿板影像，所述识别装置通过影像对比软件程序将成像装置拍摄的影像与预存于识别装置中的标准数据进行对比，判断良品与否。

进一步的技术方案是，所述识别装置中预存的标准数据为齿板旋转中心孔至所述齿条顶部的轮廓度以及连接板顶部的安装小孔至所述齿条顶部的轮廓度的有效范围，还包括有所述齿条与连接板焊接拼缝形貌的数据有效范围。