[实用新型]基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统

权利要求书

1.一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，其特征在于，包括应急指挥中心(1)、机器人操控平台(2)、通信传输网络(3)及多机器人终端(4)，所述应急指挥中心(1)依次连接机器人操控平台(2)、通信传输网络(3)和多机器人终端(4)。

2.根据权利要求1所述的基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，其特征在于，所述应急指挥中心(1)包括事件监测系统(5)、态势显示系统(6)、辅助决策系统(7)、指挥调度系统(8)及数据库管理系统(9)。

3.根据权利要求1所述的基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，其特征在于，所述多机器人终端(4)上还设有多传感器(10)、无线网卡(11)、无线图像发射机(12)，所述多机器人终端(4)通过无线网卡(11)和无线图像发射机(12)与机器人操控平台(2)无线连接。

4.根据权利要求3所述的基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，其特征在于，所述多机器人终端(4)为若干个不同类的机器人，所述机器人为侦察机器人、搜救机器人和飞行机器人。

5.根据权利要求3所述的基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，其特征在于，所述机器人操控平台(2)与多机器人终端(4)相配合。