[实用新型]基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及应急指挥领域，特别是涉及一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统。

背景技术

近年来灾难环境愈加严峻，具有变数多、变化快、变化信息难获取等特征，仅以人类之力已无法满足应急救援的需求。机器人作为一种有效的技术手段，满足当前应急救援的复杂需求。随着多传感器、遥感监控、多智能体协调控制技术的进步，机器人智能化水平不断提高，进一步推动机器人技术应用于公共安全应急领域。

目前，机器人已实现替代救援人员从事突发事件危险区域的信息采集或任务执行工作。但是，现有的机器人应急研究，仍主要集中在单个或单一类型机器人的任务完成上，没有突出多机器人在突发事件应急过程中的相互协作，也未能将多机器人信息充分融入应急指挥过程。因此，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，其将多机器人应用于应急指挥控制系统，这有利于为应急指挥提供更加可靠、实时、全面的现场信息，同时通过充分融合多机器人信息，促进机器人群体与指挥系统对事件环境态势形成更加完整的感知，提高机器人的信息获取能力与任务执行力度以及系统整体的态势感知水平与应急能力。

为达到上述目的，本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，包括应 急指挥中心、机器人操控平台、通信传输网络及多机器人终端，所述应急指挥中心依次连接机器人操控平台、通信传输网络和多机器人终端。

进一步，所述应急指挥中心包括事件监测系统、态势显示系统、辅助决策系统、指挥调度系统及数据库管理系统。

进一步，所述多机器人终端上还设有多传感器、无线网卡、无线图像发射机，所述多机器人终端通过无线网卡和无线图像发射机与机器人操控平台无线连接。

进一步，所述多机器人终端可为侦察机器人、搜救机器人和飞行机器人。

进一步，所述机器人操控平台与多机器人终端相配合。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：1、本实用新型利用多机器人协同工作特点，获取更加全面的未知环境信息，降低了应急决策的不确定性；2、结合应急指挥控制系统自身特点与功能，进一步处理和融合多机器人多传感器信息，促进人机交互，充分发挥机器人在应急环境中的作用；3、设计通信传输网络，建立区域型多机器人指挥控制系统，实现稳定通信与快速联动；4、将多机器人应用于应急指挥控制系统，这有利于为应急指挥提供更加可靠、实时、全面的现场信息，同时通过充分融合多机器人信息，促进机器人群体与指挥系统对事件环境态势形成更加完整的感知，提高机器人的信息获取能力与任务执行力度以及系统整体的态势感知水平与应急能力；5、本实用新型的研究成果可应用于国防、军事以及民生安全等重要领域，推动机器人在公共安全领域发挥重要价值。

附图说明

图1是本实用新型的基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型的多机器人应用于应急指挥控制系统的实施例示意图；

图3是本实用新型的多机器人应用于应急指挥控制系统多机器人终端的结构示意图。

图中：应急指挥中心1、机器人操控平台2、通信网络3、多机器人终端4、事件监测系统5、态势显示系统6、辅助决策系统7、指挥调度系统8、数据库管理系统9、多传感器10、无线网卡11、无线图像发射机12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。