[实用新型]工件翻转装置和工件翻转系统

权利要求书

1.一种工件翻转装置(101，102，103，104)，其特征在于，包括：

支撑基座(10)，具有支撑面；

旋转推动件(20)，设置在所述支撑基座(10)上，并且能够平行于所述支撑面转动；

第一驱动件(50)，与所述旋转推动件(20)传动连接，以驱动所述旋转推动件(20)转动；

夹持件(30)，所述夹持件(30)包括连接部和夹持部，所述夹持件(30)通过所述连接部连接于所述旋转推动件(20)上，并且所述夹持部在远离所述旋转推动件(20)的一侧形成能够夹持待翻转工件的夹持口，以通过所述旋转推动件(20)旋转产生的推动力推动所述夹持部运动改变所述夹持口的开口大小；

翻转轴(40)，与所述支撑基座(10)固定连接，并且所述翻转轴(40)与所述支撑面平行，以能够带动所述支撑基座(10)围绕所述翻转轴(40)的轴线转动；以及

第二驱动件(60)，与所述翻转轴(40)传动连接，以驱动所述翻转轴(40)转动。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置(101，102，103，104)，其特征在于，所述夹持件(30)包括第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)，所述旋转推动件(20)具有第一推动部(201)和第二推动部(202)，其中：

所述第一夹持臂(31)具有第一连接部(311)和远离所述第一连接部(311)的第一夹持部(312)，所述第一连接部(311)与所述第一推动部(201)接合，并且所述第一夹持臂(31)通过位于所述第一连接部(311)和所述第一夹持部(312)之间的部位以沿所述第一夹持臂(31)所在平面转动的方式与所述支撑基座(10)连接；

所述第二夹持臂(32)具有第二连接部(321)和远离所述第二连接部(321)的第二夹持部(322)，所述第二连接部(321)与所述第二推动部(202)接合，并且所述第二夹持臂(32)通过位于所述第二连接部(321)和所述第二夹持部(322)之间的部位以沿所述第二夹持臂(32)所在平面转动的方式与所述支撑基座(10)连接，所述第一夹持部(312)和所述第二夹持部(322)彼此相对设置形成所述夹持口。

3.根据权利要求2所述的工件翻转装置(101，102，103，104)，其特征在于，所述旋转推动件(20)包括转盘(22)，所述转盘(22)旋转产生推动力，并通过所述第一推动部(201)和所述第二推动部(202)推动所述第一夹持臂(31)和所述第二夹持臂(32)运动，以改变所述夹持口的开口大小。

4.根据权利要求3所述的工件翻转装置(101，102，103，104)，其特征在于，所述旋转推动件(20)还包括转动连接于所述第一推动部(201)的第一连接杆(23)以及转动连接于所述第二推动部(202)的第二连接杆(24)，所述第一推动部(201)和所述第二推动部(202)设置在所述转盘(22)上且相对所述转盘(22)的旋转轴(21)彼此对称，所述第一夹持臂(31)与所述第一连接杆(23)转动连接，所述第二夹持臂(32)与所述第二连接杆(24)转动连接。

5.根据权利要求3所述的工件翻转装置(101，102，103，104)，其特征在于，所述第一推动部(201)和所述第二推动部(202)位于所述转盘(22)的周缘且彼此相对地形成最大推程，所述第一夹持臂(31)抵靠并可滑动地与所述转盘(22)的第一推动部(201)接合，所述第二夹持臂(32)抵靠并可滑动地与所述转盘(22)的第二推动部(202)接合，以在所述转盘(22)旋转时通过其周缘推动所述第一夹持臂(31)和所述第二夹持臂(32)运动。

6.根据权利要求2所述的工件翻转装置(101，102，103，104)，其特征在于，所述旋转推动件(20)包括两个齿轮(25，26)，所述两个齿轮(25，26)配合转动产生推动力，并通过所述第一推动部(201)和所述第二推动部(202)推动所述第一夹持臂(31)和所述第二夹持臂(32)运动，以改变所述夹持口的开口大小。