[实用新型]工件翻转装置和工件翻转系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种工件翻转装置和工件翻转系统。

背景技术

在一些设备的装配过程中，往往需要对设备中的某些零部件区分正反面地进行装配和使用。因此需要对相应的零部件进行找正，即区分出零部件的正反面，以在使用该零部件进行装配的过程中，能够快速地按照规定的安装要求将零部件装配至指定位置。

例如，在使用六角螺母进行装配连接时，六角螺母分为正反两面，螺母标有字样的一面为正面，而没有标有字样的一面为反面。在使用六角螺母进行安装时，对于六角螺母正反面的使用有严格的要求。例如，在使用螺栓螺母配合进行连接紧固时，通常需要将六角螺母的反面面向被连接体，在对六角螺母涂抹润滑膏时，也是需要对六角螺母的反面进行润滑膏的涂抹。

目前，在装配流水作业中，需要使用大量的螺母进行连接操作，而目前仍需要人工操作对螺母找正，因此工作重复、枯燥单一并且需要耗费较长的工时。同时工人在对螺母识别正反面时往往会发生遗漏或对螺母找正后发生翻转错误的问题，从而会影响工作效率和后续工作的顺畅进行。

因此，亟需一种新的工件翻转装置和工件翻转系统。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例，提供了一种工件翻转装置和工件翻转系统，能够实现在装配作业中简化螺母找正工序的操作过程、降低成本和提高工作效率中的一个或多个目的。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种工件翻转装置，包括：支撑基座，具有支撑面；旋转推动件，设置在支撑基座上，并且能够平行于支撑面转动；第一驱动件，与旋转推动件传动连接，以驱动旋转推动件转动；夹持件，夹持件包括连接部和夹持部，夹持件通过连接部连接于旋转推动件上，并且夹持部在远离旋转推动件的一侧形成能够夹持待翻转工件的夹持口，以通过旋转推动件旋转产生的推动力推动夹持部运动改变夹持口的开口大小；翻转轴，与支撑基座固定连接，并且翻转轴与支撑面平行，以能够带动支撑基座围绕翻转轴的轴线转动；以及第二驱动件，与翻转轴传动连接，以驱动翻转轴转动。

根据本实用新型的一个实施例，夹持件包括第一夹持臂和第二夹持臂，旋转推动件具有第一推动部和第二推动部，其中：第一夹持臂具有第一连接部和远离第一连接部的第一夹持部，第一连接部与第一推动部接合，并且第一夹持臂通过位于第一连接部和第一夹持部之间的部位以沿第一夹持臂所在平面转动的方式与支撑基座连接；第二夹持臂具有第二连接部和远离第二连接部的第二夹持部，第二连接部与第二推动部接合，并且第二夹持臂通过位于第二连接部和第二夹持部之间的部位以沿第二夹持臂所在平面转动的方式与支撑基座连接，第一夹持部和第二夹持部彼此相对设置形成夹持口。

根据本实用新型的一个实施例，旋转推动件包括转盘，转盘旋转产生推动力，并通过第一推动部和第二推动部推动第一夹持臂和第二夹持臂运动，以改变夹持口的开口大小。

根据本实用新型的一个实施例，旋转推动件还包括转动连接于第一推动部的第一连接杆以及转动连接于第二推动部的第二连接杆，第一推动部和第二推动部设置在转盘上且相对转盘的旋转轴彼此对称，第一夹持臂与第一连接杆转动连接，第二夹持臂与第二连接杆转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，第一推动部和第二推动部位于转盘的周缘且彼此相对地形成最大推程，第一夹持臂抵靠并可滑动地与转盘的第一推动部接合，第二夹持臂抵靠并可滑动地与转盘的第二推动部接合，以在转盘旋转时通过其周缘推动第一夹持臂和第二夹持臂运动。

根据本实用新型的一个实施例，旋转推动件包括两个齿轮，两个齿轮配合转动产生推动力，并通过第一推动部和第二推动部推动第一夹持臂和第二夹持臂运动，以改变夹持口的开口大小。

根据本实用新型的一个实施例，两个齿轮彼此啮合配合，旋转推动件还包括转动连接于第一推动部的第一连接杆以及转动连接于第二推动部的第二连接杆，第一推动部和第二推动部分别位于两个齿轮上且相对两个齿轮的啮合部位彼此对称，第一夹持臂与第一连接杆转动连接，第二夹持臂与第二连接杆转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，两个齿轮通过设置于其之间的蜗杆转动配合，旋转推动件还包括转动连接于第一推动部的第一连接杆以及转动连接于第二推动部的第二连接杆，第一推动部和第二推动部分别位于两个齿轮上且相对蜗杆彼此对称，第一夹持臂与第一连接杆转动连接，第二夹持臂与第二连接杆转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，第一夹持部和第二夹持部在彼此相对的部位分别设置用于配合夹持待翻转工件的弹性件。